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一种飞行模拟器夜航遮挡机构的控制系统 

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申请/专利权人:北京摩诘创新科技股份有限公司

摘要:本发明涉及飞行模拟器技术领域,公开了一种飞行模拟器夜航遮挡机构的控制系统,包括:电机、电机驱动器、丝杠、位移传感器、光电传感器和可编程控制器,通过位移传感器采集夜航遮挡机构的实际位移数据,而光电传感器作为夜航遮挡机构的安全保护信号,当夜航遮挡机构移动至预设安全范围边界时,光电传感器会向可编程控制器发送安全保护信号,使得可编程控制器可以进行断电控制,根据可编程控制器获取的实际位移数据与计算电机根据目标转速计算得出目标位置信息进行对比产生差异,可编程控制器通过计算得出需要改变电机的转速比,从而消除差异,从而精确地控制夜航遮挡机构,提高了夜航遮挡闭环控制的稳定性。

主权项:1.一种飞行模拟器夜航遮挡机构的控制系统,其特征在于,包括电机、电机驱动器、丝杠、位移传感器、光电传感器和可编程控制器,其中,所述丝杠套接夜航遮挡机构,所述位移传感器安装于所述丝杠上,所述位移传感器用于采集所述夜航遮挡机构的实际位移数据;所述电机与所述丝杠连接,所述光电传感器用于测量所述夜航遮挡机构的位置数据,所述位移传感器、所述光电传感器分别与所述可编程控制器连接,所述可编程控制器通过所述电机驱动器连接所述电机;所述可编程控制器根据目标位置信息生成作用于电机驱动器的驱动信号,以使所述电机驱动器根据所述驱动信号驱动电机转动,所述驱动信号包括所述电机的目标转速,所述电机通过驱动丝杠转动来带动所述夜航遮挡机构移动;所述可编程控制器从所述位移传感器获取所述实际位移数据,以及确定所述实际位移数据和目标位置信息是否匹配,其中,所述目标位置信息是根据所述目标转速计算得到的;若所述实际位移数据和所述目标位置信息不匹配,根据所述实际位移数据和所述目标位置信息之间的差异,生成转速调整信息;当所述位置数据表征所述夜航遮挡机构到达预设位置时,所述光电传感器向所述可编程控制器发送安全保护信号,以使所述可编程控制器进行断电控制。

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权利要求:

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