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申请/专利权人：海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司
摘要：本申请提供一种激光扫描传输系统、方法和介质。该系统包括：扫描仪和服务器；其中，所述扫描仪包括手持端和主机端；所述手持端包括惯性测量单元、摄像模块和雷达模块，所述主机端包括主控模块和通信模块；所述惯性测量单元用于向所述主控模块发送所述扫描仪的轨迹信息；所述摄像模块用于向所述主控模块发送图像信息；所述雷达模块用于向所述主控模块发送第一点云信息；所述主控模块通过所述通信模块与所述服务器通信，并用于通过所述通信模块向所述服务器发送所述轨迹信息、所述图像信息和所述第一点云信息；所述服务器用于融合所述轨迹信息、所述图像信息和所述第一点云信息，得到三维模型。本申请的方法可实现点云高效建模和便利化管理。
主权项：1.一种激光扫描传输系统，其特征在于，包括：扫描仪和服务器；其中，所述扫描仪包括手持端和主机端；所述手持端包括惯性测量单元、摄像模块和雷达模块，所述主机端包括主控模块和通信模块；所述惯性测量单元与所述主控模块通信连接，并用于向所述主控模块发送所述扫描仪的轨迹信息；所述摄像模块与所述主控模块通信连接，并用于向所述主控模块发送图像信息；所述雷达模块与所述主控模块通信连接，并用于向所述主控模块发送第一点云信息；所述主控模块通过所述通信模块与所述服务器通信，并用于通过所述通信模块向所述服务器发送所述轨迹信息、所述图像信息和所述第一点云信息；所述服务器用于融合所述轨迹信息、所述图像信息和所述第一点云信息，得到三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海纳云物联科技有限公司 青岛海纳云智能系统有限公司 青岛海纳云数字科技有限公司 激光扫描传输系统、方法和介质
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