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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种云动发球机。它包括移动单元、发射单元、智能化交互单元，所述移动单元，用于实现发球机的全方位移动；所述发射单元，用于多角度发射网球；所述智能化交互单元，基于图像采集技术实时定位当前发球机位置和训练者位置，计算发球路径；基于图像识别技术实现对训练者的实时追踪，并且根据识别信息给出定制化发球方案。本发明通过语音控制，训练者能够即时调整发球模式，无需停下训练，避免了分割感，提高了人机交互的便捷性；同时，采用人像实时追踪技术，使发射机能够根据训练者的位置实时调整球的发射点，实现了面向练球者的点对点喂球，提高了训练的效果和体验。
主权项：1.一种云动发球机，包括移动单元、发射单元、智能化交互单元，其特征在于：所述移动单元，用于实现发球机的全方位移动；所述发射单元，用于多角度发射网球；所述智能化交互单元，基于图像采集技术实时定位当前发球机位置和训练者位置，计算发球路径；基于图像识别技术实现对训练者的实时追踪，并且根据识别信息给出定制化发球方案。
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