买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：东北大学

摘要：本发明涉及管道内检测技术领域，具体涉及一种可变径弧形托盘及管道内检测机器人收发球装置，所述可变径弧形托盘上设置有联动式传送带组，能够联动调节外侧传送带、中间传送带、内侧传送带的高度，以适应不同直径的管道内检测机器人的承载需求；所述管道内检测机器人收发球装置包括车体和通过升降装置与车体固定连接的可变径弧形托盘，可变径弧形托盘上设有横向推动装置，所述可变径弧形托盘的一端设有管壁定位装置。本发明能够减少管道内检测机器人在承载过程中受损情况的发生，并且在对管道内检测机器人进行收发球作业过程中，能够对待检测管道进行定位，确保管道内检测机器人顺利进出管道。

主权项：1.一种可变径弧形托盘，包括弧形托盘（200）和固定在所述弧形托盘（200）上并沿弧形托盘（200）的轴线对称布置的多个联动式传送带组（300），所述弧形托盘（200）上设有多个与弧形托盘（200）的轴线相平行的第一长条孔（250），每三个第一长条孔（250）作为一组，每组第一长条孔（250）的下方设有多个与弧形托盘（200）的轴线相垂直的第二长条孔（260）；其特征在于，所述联动式传送带组（300）包括：位于每组第一长条孔（250）内的外侧传送带（310）、中间传送带（320）、内侧传送带（330）和位于第二长条孔（260）内，并同时与外侧传送带（310）、中间传送带（320）以及内侧传送带（330）固定连接的联动装置（340）；所述联动装置（340）包括固定在第二长条孔（260）内的联动装置壳体（344）以及位于联动装置壳体（344）内，并与外侧传送带（310）连接的外侧联动组件（341）、与中间传送带（320）连接的中间联动组件（342）、与内侧传送带（330）连接的内侧联动组件（343）；所述外侧传送带（310）、中间传送带（320）、内侧传送带（330）采用相同结构，均包括一传送带框架和与传送带框架转动连接的若干个辊子，辊子的滚动方向沿弧形托盘（200）的轴向设置，辊子采用聚氨酯材质；所述外侧联动组件（341）包括沿弧形托盘（200）切向布置的直齿条（341a），所述直齿条（341a）设置在联动装置壳体（344）底面上，并能够相对联动装置壳体（344）滑动，直齿条（341a）上方与第一传动齿轮（341b）啮合，第一传动齿轮（341b）上方与第二传动齿轮（341c）啮合，第二传动齿轮（341c）上方与弧形齿条（341d）啮合，弧形齿条（341d）沿弧形托盘（200）径向布置，并固定连接外侧联动支架（341e），外侧联动支架（341e）与外侧传送带（310）的传送带框架固定连接，外侧联动支架（341e）两侧对称设置有与弧形齿条（341d）弧度相适应的弧形导轨（341f），弧形导轨（341f）与联动装置壳体（344）滑动连接；所述中间联动组件（342）包括沿弧形托盘（200）切向布置的光轴（342a），所述光轴（342a）布置在直齿条（341a）侧上方，光轴（342a）的两端与联动装置壳体（344）固定连接，光轴（342a）上套设有直线轴承（342b），直线轴承（342b）能够沿着光轴（342a）滑动，直线轴承（342b）上固定连接有斜导轨（342c），斜导轨（342c）向外侧联动组件（341）一侧倾斜布置，斜导轨（342c）上滑动连接有斜滑块（342d），斜滑块（342d）固定连接中间联动支架（342e），中间联动支架（342e）与中间传送带（320）的传送带框架固定连接，中间联动支架（342e）的两侧通过两个中间直导轨（342f）与联动装置壳体（344）滑动连接；所述内侧联动组件（343）包括设置在联动装置壳体（344）底面上的拱形簧片（343a），拱形簧片（343a）的中部固定连接内侧联动支架（343b），内侧联动支架（343b）与内侧传送带（330）的传送带框架固定连接，内侧联动支架（343b）的两侧通过两个内侧直导轨（343c）与联动装置壳体（344）滑动连接；当拱形簧片（343a）的两端受外力挤压时，拱形簧片（343a）中部会向上拱起，进而带动内侧联动支架（343b）升高；当内侧联动支架（343b）向下运动时，拱形簧片（343a）的两端会向两侧伸展；所述直线轴承（342b）的一端与直齿条（341a）固定连接，直线轴承（342b）的另一端与拱形簧片（343a）的一端抵接，拱形簧片（343a）的另一端与联动装置壳体（344）抵接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 一种可变径弧形托盘及管道内检测机器人收发球装置