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申请/专利权人：一汽奔腾汽车股份有限公司
摘要：本发明属于汽车电动转向系统控制技术领域，具体涉及一种基于电动转向的转向起动阻力补偿控制系统；其中整车控制器实时监控整车的方向盘转角信号、方向盘手力信号和车速信号，并将方向盘转角信号、方向盘手力信号和和车速信号传输至基本助力计算模块和起动阻力计算模块；所述基本助力计算模块用于进行转向基本助力TA的计算，所述起动阻力计算模块用于进行驾驶员转向初期转向起动阻力的计算，所述补偿力矩计算模块用于转向补偿力矩的计算，所述叠加助力模块用于助力输出的计算；本发明能够将补偿力矩和电动转向的基本助力叠加输出，从而帮助驾驶员减小转向初期的摩擦阻力，消除非心理预期的手力突变，提升整车的主动安全性能，提升用户的驾驶体验。
主权项：1.一种基于电动转向的转向起动阻力补偿控制系统，其特征在于，包括基本助力计算模块、整车控制器、起动阻力计算模块、补偿力矩计算模块和叠加助力模块，其中整车控制器实时监控整车的方向盘转角信号、方向盘手力信号和车速信号，并将方向盘转角信号、方向盘手力信号和和车速信号传输至基本助力计算模块和起动阻力计算模块；所述基本助力计算模块用于进行转向基本助力TA的计算，所述起动阻力计算模块用于进行驾驶员转向初期转向起动阻力的计算，所述补偿力矩计算模块用于转向补偿力矩的计算，所述叠加助力模块用于助力输出的计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽奔腾汽车股份有限公司 一种基于电动转向的转向起动阻力补偿控制系统
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