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申请/专利权人：海洋能源有限公司

摘要：一种用于控制风筝12的风筝控制系统，系统包括：多个旋转器14、16；可定位在多个旋转器中的每个旋转器与风筝之间的多个导向元件22；多个可调节偏转器；配置为在调节偏转器时调节风筝连接线的操作长度的多个偏转器导向件；用于在使用时使相应风筝连接线的操作长度的调节反相关的至少一个反相关器，其中，多条风筝连接线包括在偏向风筝前端区域的风筝处的至少一条风筝连接线的连接，以及偏向风筝尾端区域的至少另一条风筝连接线的连接。

主权项：1.一种用于控制风筝的风筝控制系统，包括：i风筝；以及ii用于控制所述风筝的风筝控制子系统，所述风筝控制子系统包括：i多个旋转器，能够与连接到所述风筝的多条风筝连接线中的一条或更多条风筝连接线互相连接，用于在使用期间在所述多个旋转器旋转时调整所述一条或更多条风筝连接线的操作长度；ii多个导向元件，能够定位于所述多个旋转器中的每个旋转器和所述风筝之间，用于引导和限定从所述旋转器朝向所述风筝的多条风筝连接线中的每一个的风筝线路径；iii多个可调节偏转器，所述多个可调节偏转器中的至少一个可调节偏转器能够定位于所述多个旋转器中的至少一个旋转器和所述风筝之间；iv多个偏转器导向件，每个偏转器导向件在操作上连接到所述多个可调节偏转器中的至少一个可调节偏转器，并且使所述多条风筝连接线中的至少一条风筝连接线延伸穿过每个偏转器导向件，并且还被配置为在调节所述可调节偏转器时调节所述多条风筝连接线中的至少一条的操作长度，以便在使用时使所述偏转器导向件在角度上偏转所述多条风筝连接线中的至少一条的一部分；以及v至少一个反相关器，在操作上与所述多个偏转器导向件中的至少两个偏转器导向件互相连接，用于在使用时使对应的风筝连接线的操作长度的调整反向关联；其中，所述至少一个反相关器配置成：1包括反相关器臂，所述反相关器臂枢转地连接至一对偏转器导向件，所述反相关器臂还绕其中间区域通过反相关器臂支撑件枢转地支撑；或者2包括绳索和绳索导向布置，其中，所述绳索的相对端部区域与相应的偏转器导向件连接，所述绳索导向布置限定用于所述绳索的导向张紧路径；或者3包括在操作上连接到同一相关器耦合器的至少两个相互连接的偏转器导向件，每个偏转器导向件具有延伸穿过其的自身风筝连接线，并且在使用时，当所述偏转器导向件在同一方向上进行相关调整时，所述相关器耦合器使各个风筝连接线的操作长度的调整反向关联。

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