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申请/专利权人：上海亿鼎电子系统集成有限公司

摘要：本发明涉及气体钢瓶运输技术领域，具体公开了一种多功能气体钢瓶自动运输设备，包括无人运输设备，无人运输设备上设置有车架，车架上安装有气体钢瓶夹抱机构、气体钢瓶运动模组机构、机械臂、钢瓶帽拆装机构、托瓶机构、数据采集机构、钢瓶帽暂存板、视觉相机、读码器、激光传感器、多层信号灯；通过气体钢瓶自动运输设备替代人工手动搬运完成气体钢瓶的转运工作，解放人力，减少操作人员工时与工作强度，减少人为操作过程中造成的扫码数据丢失，造成搬运气体钢瓶与所需气体钢瓶不一致的情况；本发明避免了人为操作过程中造成的装载物体打击风险，避免了人为运输过程中因泄露造成的人员伤亡风险，保障了人员安全。

主权项：1.一种多功能气体钢瓶自动运输设备，包括无人运输设备1、Z轴运动模组机构2、X轴运动模组机构3、气体钢瓶4、控制柜5、机械臂底座6、钢瓶帽7、钢瓶帽拆装机构8、夹指801、第一夹爪802、气体钢瓶夹抱机构9、读码器10、机械臂11、下机箱壳体12、铝型材上机罩13、钢瓶帽暂存板14、激光传感器15、托瓶机构16、多层信号灯17、视觉相机18，其特征在于：所述无人运输设备1上设置有气瓶运动模组机构和托瓶机构16，所述气瓶运动模组机构上设置有Z轴运动模组机构2和X轴运动模组机构3，所述Z轴运动模组机构2上设置有气瓶夹抱机构9和视觉相机18，所述机械臂11上设置有钢瓶帽拆装机构8；所述无人运输设备1上还设置有下机箱壳体12、铝型材上机罩13、机械臂底座6，所述机械臂11固定安装在机械臂底座6上，所述下机箱壳体12内设置有控制柜5，所述控制柜5中包含数据采集系统、数据对比系统、数据分析系统、无人运输设备的调度系统、无人运输设备的控制系统，所述无人运输设备的调度系统设置有多个设定位置；所述气体钢瓶运动模组机构包括设置在无人运输设备1上与气体钢瓶4底部配合的托瓶机构16；所述X轴运动模组机构3中的X轴连接板连接有Z轴运动模组机构2，所述气体钢瓶夹抱机构9设置在Z轴运动模组机构2中的Z轴连接板上，所述气体钢瓶运动模组机构通过X轴运动模组机构3中的X轴移动动力源带动X轴传动机构运行，使所述X轴传动机构带动X轴连接板上的Z轴运动模组机构2及气体钢瓶夹抱机构9沿X轴的轴向运动至设定位置，所述Z轴运动模组机构2通过Z轴动力源带动Z轴传动机构运行，使所述Z轴传动机构带动Z轴连接板上的气体钢瓶夹抱机构9沿Z轴的轴向运动至设定位置；所述无人运输设备1通过气体钢瓶运动模组将气体钢瓶4转运至设定位置，所述气体钢瓶夹抱机构9通过夹抱辊将气体钢瓶4夹紧取出或松开放置在设定位置；所述数据采集机构包括设置在Z轴运动模组机构2上的视觉相机18和读码器10，所述读码器10识别读取气体钢瓶4上的电子条码信息，所述视觉相机18分别采集气体钢瓶4和钢瓶帽7的基础物料信息及位置信息；所述钢瓶帽拆装机构8中夹指801和第一夹爪802设置在机械臂11的执行末端，所述钢瓶帽拆装机构8对气体钢瓶4的钢瓶帽7进行自动拆装。

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