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一种前移式叉车物料运输机器人及运输方法 

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申请/专利权人:中建三局集团有限公司

摘要:本发明公开了一种前移式叉车物料运输机器人及运输方法,所述的前移式叉车物料运输机器人包括车体,车体底部设有行走驱动装置;门架组件,门架组件设置于车体上,车体上沿纵向设有门架移动槽,门架组件可沿门架移动槽来回移动,车体上设有物料容纳空间位,物料容纳空间位布置于门架移动槽上;货叉组件,设置于门架组件上,货叉组件可沿门架组件上下移动;车架的后端设有可回缩的支撑装置。本发明能实现对超重物料的自动叉取和平稳转运,减少了工地安全隐患,能够适应复杂的运输环境,尤其适应综合施工现场。

主权项:1.一种前移式叉车物料运输机器人,其特征在于:包括车体,车体底部设有行走驱动装置;门架组件,门架组件设置于车体上,车体上沿纵向设有门架移动槽或门架移动轨,门架组件可沿门架移动槽或门架移动轨来回移动,车体上设有物料容纳空间位,物料容纳空间位布置于门架组件的移动路径上;货叉组件,设置于门架组件上,货叉组件可沿门架组件上下移动;车架的后端设有可回缩的支撑装置。

全文数据:

权利要求:

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