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申请/专利权人:奇瑞汽车股份有限公司
摘要:本公开提供了一种车辆,属于车辆技术领域。所述车辆包括车身、行驶系统、自动驾驶数据采集系统和控制器;车身基于中心平面对称;自动驾驶数据采集系统包括多个第一数据采集装置、数据处理装置和多条数据线,多个第一数据采集装置基于中心平面对称分布,数据处理装置具有多个接口,多个接口基于中心平面对称分布,每条数据线的两端分别与一个第一数据采集装置、一个接口电性连接,多条数据线基于中心平面对称排布,基于中心平面对称排布的两条数据线的线径相同;控制器与车身连接,且分别与行驶系统、数据处理装置电性连接,控制器用于基于处理后的环境信息控制行驶系统工作。采用本公开,提高了车辆的生产效率。
主权项:1.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括车身1、行驶系统2、自动驾驶数据采集系统3和控制器4;所述车身1基于中心平面m对称;所述行驶系统2与所述车身1连接;所述自动驾驶数据采集系统3包括多个第一数据采集装置31、数据处理装置32和多条数据线33,所述多个第一数据采集装置31分别与所述车身1连接,且所述多个第一数据采集装置31基于所述中心平面m对称分布,所述第一数据采集装置31用于采集所述车辆对应的环境信息,所述数据处理装置32与所述车身1连接,所述数据处理装置32具有多个接口321,所述多个接口321基于所述中心平面m对称分布,每条数据线33的两端分别与一个第一数据采集装置31、一个接口321电性连接,所述多条数据线33基于所述中心平面m对称排布,基于所述中心平面m对称排布的两条数据线33的线径相同,所述数据线33用于将所述第一数据采集装置31采集到的环境信息传输至所述数据处理装置32,所述数据处理装置32用于对所述环境信息进行数据处理,得到处理后的环境信息,并将所述处理后的环境信息发送至所述控制器4;所述控制器4与所述车身1连接,且分别与所述行驶系统2、所述数据处理装置32电性连接,所述控制器4用于基于所述处理后的环境信息控制所述行驶系统2工作。
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