龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海德类科技发展有限公司
摘要：本发明公开了网络设备、自动驾驶车辆行驶方向改变方法及存储介质，属于自动驾驶技术领域，旨在解决现阶段对于自动驾驶领域而言，其如何进行道路的规划，在遇到障碍物后如何处理一直是一个问题。所述方法具体步骤如下：步骤1：在可以基于云的网络设备处，从一台或多台传感器以及从零台或多台致动器接收描述自动驾驶车辆当前状态的一手数据以及描述航向改变请求的二手数据；步骤2：在网络设备处使用物理引擎，潜在地利用源自外部网络或云数据库的信息。本发明通过传感器和数据库信息以及外部新航向请求，生成一个或多个可能的航向改变轨迹、预测自动驾驶车辆运动的运动和潜在限制，使得一台或多台处理器能够估算出自动驾驶车辆的未来状态和环境。
主权项：1.用于自动驾驶非道路或海上车辆行驶方向改变规划的方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1：在可以基于云的网络设备处，从一台或多台传感器以及从零台或多台致动器接收描述自动驾驶车辆当前状态的一手数据以及描述航向改变请求的二手数据；一手数据包括：位置、航向、速度和配置；二手数据包括：预期位置、航向和速度；步骤2：在网络设备处使用物理引擎，潜在地利用源自外部网络或云数据库的信息；在所述网络设备处，基于所述一手数据和二手数据生成多个潜在过渡轨迹，其中每个轨迹描述物理上可行的过渡路径；以及通过网络设备生成附加的轨迹信息或建议；附加的轨迹信息或建议包括：过渡时间、二氧化碳消耗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海德类科技发展有限公司 网络设备、自动驾驶车辆行驶方向改变方法及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号