龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请公开一种绘制虚拟车道线的方法及装置，涉及高精地图技术领域。本申请的方法包括：获取训练样本集合；根据所述训练样本集合对预置模型进行训练，直至所述预置模型的损失函数收敛，以获得行车轨迹生成模型；获取待绘制区域对应的行车视频集合，其中，所述待绘制区域包含至少一个待绘制子区域，所述行车视频集合包含每个所述待绘制子区域对应的多个行车视频；分别将每个所述待绘制子区域对应的多个行车视频输入至所述行车轨迹生成模型中，以获得每个所述待绘制子区域对应的多个行车轨迹曲线；根据每个所述待绘制子区域对应的多个行车轨迹曲线和连接车道信息，在高精地图中绘制每个所述待绘制子区域对应的虚拟车道线。
主权项：1.一种绘制虚拟车道线的方法，其特征在于，包括：获取训练样本集合，其中，所述训练样本集合包含多个训练样本，所述训练样本包含目标区域对应的行车视频和所述行车视频对应的行车轨迹曲线；根据所述训练样本集合对预置模型进行训练，直至所述预置模型的损失函数收敛，以获得行车轨迹生成模型；获取待绘制区域对应的行车视频集合，其中，所述待绘制区域包含至少一个待绘制子区域，所述行车视频集合包含每个所述待绘制子区域对应的多个行车视频；分别将每个所述待绘制子区域对应的多个行车视频输入至所述行车轨迹生成模型中，以获得每个所述待绘制子区域对应的多个行车轨迹曲线；根据每个所述待绘制子区域对应的多个行车轨迹曲线和连接车道信息，在高精地图中绘制每个所述待绘制子区域对应的虚拟车道线；所述待绘制子区域对应的连接车道信息包括所述待绘制子区域对应的连接车道的宽度信息和真实车道线信息；所述根据每个所述待绘制子区域对应的多个行车轨迹曲线和连接车道信息，在高精地图中绘制每个所述待绘制子区域对应的虚拟车道线，包括：根据预置拟合算法对每个所述待绘制子区域对应的多个行车轨迹曲线进行拟合处理，以获得每个所述待绘制子区域对应的目标行车轨迹曲线；根据每个所述待绘制子区域对应的目标行车轨迹曲线、连接车道的宽度信息和真实车道线信息，在所述高精地图中绘制每个所述待绘制子区域对应的虚拟车道线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 绘制虚拟车道线的方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号