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申请/专利权人:江苏浩明光电科技股份有限公司
摘要:LED灯管全自动包装线灯管自动包装机,设置有机架(1),在机架(1)上连接有支架(2),在支架(2)上设置有加料导轨(3),在加料导轨(3)两侧设置有灯管自动上料仓两侧板(4),在加料导轨(3)旁设置有灯管上料自动传输装置(5),在灯管上料自动传输装置(5)上表面设置有灯管夹座(6),在机架(1)中部设置有导管固定架(7),在导管固定架(7)的上端设置有两侧导板(8),自动包装机使用的时候,全线仅需少部分人员对上料装置进行上料,如上包装盒纸板、包装箱纸板,灯管、泡沫垫层和全线进行监控以及垛码完成的包装箱进行入库,极大地提高了灯管包装效率,降低了包装生产成本。
主权项:1.LED灯管全自动包装线灯管自动包装机,设置有机架(1),其特征在于:在机架(1)上连接有支架(2),在支架(2)上设置有加料导轨(3),在加料导轨(3)两侧设置有灯管自动上料仓两侧板(4),在加料导轨(3)旁设置有灯管上料自动传输装置(5),在灯管上料自动传输装置(5)上表面设置有灯管夹座(6),在机架(1)中部设置有导管固定架(7),在导管固定架(7)的上端设置有两侧导板(8),在两侧导板的一侧连接有水平定位导板(9),水平定位导板(9)固定在导板固定架(10)上,在导板固定架(10)旁设置有旋转控制气缸(11),在旋转控制气缸(11)上设置有连杆(12),在连杆(12)的上设置有旋转臂(13),在机架(1)上设置有旋转装置固定架(14),在旋转装置固定架(14)上端设置有旋转装置固定板(15),在旋转装置固定板(15)一侧设置有控制气缸A(16),在控制气缸A(16)后侧设置有灯管灯针夹持机械手(17),在灯管灯针夹持机械手(17)旁边设置有灯管柔性夹持装置(18),所述的灯管柔性夹持装置(18)固定在固定板A(19)上,在机架(1)上设置有向上移动控制气缸(20),在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮(21),在柔性U型滚轮(21)上托住灯管(22),在灯管(22)的上端设置有穿管传输装置;所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机(24)和丝杆(26),穿管伺服电机(24)固定在固定支架(23)上,在丝杆(26)与穿管伺服电机(24)之间设置有轴承(25),丝杆(26)的外侧设置有丝杆轴承(27),丝杆轴承(27)固定在固定板B(28)上,在固定板B(28)的下侧设置有轨道轴承(29),在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A(30);穿管机机械手控制气缸A(30)上设置有穿管机机械手一(31),所述的轨道轴承(29)设置在轨道A(32)下侧,在轨道A(32)一侧设置有穿管装置控制气缸(33),在穿管机机械手控制气缸B(35)上设置有穿管机机械手二(34),在固定板C(36)上设置有轨道轴承一(37),在轨道轴承一(37)下侧设置有轨道B(38),在轨道B(38)旁设置有向下压紧装置;所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置(40),灯管包装盒传输系统传输装置(40)设置在传输系统机架(39)上端,在灯管包装盒传输系统传输装置(40)上设置有传输系统传输装置夹具(41),在传输系统传输装置夹具(41)内设置有灯管包装盒(52),所述的灯管包装盒(52)固定在包装盒夹座(53)上,在包装盒夹座(53)的下侧设置有向上移动装置固定板(54),在向上移动装置固定板(54)下侧设置有向上移动装置连接板(56),所述的向上移动装置连接板(56)旁设置有向上移动轨道(55),在向上移动装置连接板(56)旁设置有移动轨道轴承(57),移动轨道轴承(57)下设置有向上移动控制气缸一(58),在下端板(60)的旁边设置有向上移动装置固定架(59);向下压紧装置包括向下压紧装置固定架(42)和控制气缸B(47),在控制气缸B(47)下端设置有向下移动轨道轴承固定板(45),在向下移动轨道轴承固定板(45)上设置有向下移动轨道(43),在向下移动轨道(43)和向下移动轨道轴承固定板(45)之间设置有向下移动轨道轴承(44),所述的控制气缸B(47)固定在控制气缸固定架(46)上,向下压紧装置固定板(48)下侧设置有向下压紧装置侧板固板(50),在向下压紧装置侧板固板(50)下侧设置有向下压紧装置侧板(51),在向下压紧装置侧板(51)之间设置有向下压紧装置压板(49)。
全文数据:LED灯管全自动包装线灯管自动包装机技术领域[0001]本发明涉及一种包装机,具体涉及LH灯管全自动包装线灯管自动包装机。背景技术[0002]目前国内灯管采用操作工人手工进行包装,需要操作工人手工将灯管、使用说明书放入包装盒中,对灯管堵头灯针进行夹紧定位,再将灯管包装盒分层装入灯管包装箱中,在每层放入防震隔层泡沫塑料,包装完成后由搬运操作工对已打好的灯管包装箱进行码垛,使得包装灯管的时候用工人数居高不下,工资成本高,频繁的搬运操作,灯管具有易碎的不良特性,导制加工过程损耗大,加大生产成本。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种结构合理,包装高效的LED灯管全自动包装线灯管自动包装机。[0004]本发明的技术方案为:LED灯管全自动包装线灯管自动包装机,设置有机架1,在机架(1上连接有支架2,在支架2上设置有加料导轨3,在加料导轨3两侧设置有灯管自动上料仓两侧板4,在加料导轨3旁设置有灯管上料自动传输装置5,在灯管上料自动传输装置5上表面设置有灯管夹座6,在机架(1中部设置有导管固定架7,在导管固定架7的上端设置有两侧导板8,在两侧导板的一侧连接有水平定位导板9,水平定位导板⑼固定在导板固定架10上,在导板固定架(10旁设置有旋转控制气缸(11,在旋转控制气缸(11上设置有连杆(12,在连杆(12的上设置有旋转臂(13,在机架(1上设置有旋转装置固定架(14,在旋转装置固定架(14上端设置有旋转装置固定板15,在旋转装置固定板15—侧设置有控制气缸A16,在控制气缸A16后侧设置有灯管灯针夹持机械手(17,在灯管灯针夹持机械手(17旁边设置有灯管柔性夹持装置(18,所述的灯管柔性夹持装置(18固定在固定板A19上,在机架(1上设置有向上移动控制气缸20在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮21,在柔性U型滚轮21上托住灯管22,在灯管22的上端设置有穿管传输装置。[0005]所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机24和丝杆26,穿管伺服电机24固定在固定支架(23上,在丝杠(26与穿管伺服电机24之间设置有轴承(25,丝杆26的外侧设置有丝杆轴承(27,丝杆轴承(27固定在固定板B28上,在固定板B2幻的下侧设置有轨道轴承29在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A30。[0006]穿管机机械手控制气缸A30上设置有穿管机机械手31,所述的轨道轴承29设置在轨道A32下侧,在轨道A32—侧设置有穿管装置控制气缸33,在穿管机机械手控制气缸B35上设置有穿管机机械手(34,在固定板C36上设置有轨道轴承37,在轨道轴承37下侧设置有轨道B38,在轨道B38旁设置有向下压紧装置。[0007]所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置40,灯管包装盒传输系统传输装置40设置在传输系统机架39上端,在灯管包装盒传输系统传输装置40上设置有传输系统传输装置夹具41,在传输系统传输装置夹具41内设置有灯管包装盒52,所述的灯管包装盒52固定在包装盒夹座53上,在包装盒夹座(53的下侧设置有向上移动装置固定板54,在向上移动装置固定板54下侧设置有向上移动装置连接板56,所述的向上移动装置连接板56旁设置有向上移动轨道55,在向上移动装置连接板(56旁设置有移动轨道轴承(57,移动轨道轴承(57下设置有向上移动控制气缸58,在下端板60的旁边设置有向上移动装置固定架59。[000S]向下压紧装置包括向下压紧装置固定架42和控制气缸B47,在控制气缸B47下端设置有向下移动轨道轴承固定板45,在向下移动轨道轴承固定板45上设置有向下移动轨道43,在向下移动轨道43和向下移动轨道轴承固定板45之间设置有向下移动轨道轴承44,所述的控制气缸B47固定在控制气缸固定架46上,向下压紧装置固定板48下侧设置有向下压紧装置侧板固板50,在向下压紧装置侧板固板50下侧设置有向下压紧装置侧板51,在向下压紧装置侧板51之间设置有向下压紧装置压板49。[0009]本发明的优点是:自动包装机使用的时候,全线仅需少部分人员对上料装置进行上料,如上包装盒纸板、包装箱纸板,灯管、泡沫垫层和全线进行监控以及垛码完成的包装箱进行入库,极大地提高了灯管包装效率,降低了包装生产成本。附图说明[0010]图1为本发明的结构示意图。[0011]图2为本发明的A向示意图。[0012]图3为本发明的响示意图。[0013]图4为本发明的c向示意图。[0014]图5为本发明的局部放大图。[0015]图中:i•机架,2•支架,3.加料导轨,4.灯管自动上料仓两侧板,5.灯管上料自动传输装置,6•灯管夹座,7.导板固定架,8.两侧导板,9.水平定位导板,10.导板固定架,11•旋转控制气缸,12.连杆,13•旋转臂,14.旋转装置固定架,15.旋转装置固定板,16.控制气缸A,I7•灯管灯针夹持机械手,18•灯管柔性夹持装置,19.固定板A,20•向上移动控制气缸,21.柔性U型滚轮,22.灯管,23•固定支架,24.穿管伺服电机,25.轴承,26.丝杆,27.丝杆轴承,28•固定板B,29.轨道轴承,30.穿管机机械手控制气缸A,31•穿管机机械手,32.轨道A,33•穿管装置控制气缸,34.穿管机机械手,35.穿管机机械手控制气缸B,36.固定板C,37•轨道轴承,38•轨道B,39.传输系统机架,40灯管包装盒传输系统传输装置,41.传输系统传输装置夹具,42•向下压紧装置固定架,43.向下移动轨道,44.向下移动轨道轴承,45.向下移动轨道轴承固定板,46•控制气缸固定架,47.控制气缸B,48.向下压紧装置固定板,49•向下压紧装置压板,50•向下压紧装置侧板固板,5i.向下压紧装置侧板,52.灯管包装盒,53•包装盒夹座,54•向上移动装置固定板,55.向上移动轨道,56•向上移动装置连接板,57•移动轨道轴承,58•向上移动控制气缸,59.向上移动装置固定架,60•下端板。具体实施方式[0016]LED灯管全自动包装线灯管自动包装机,设置有机架(1,在机架(1上连接有支架2,在支架(2上设置有加料导轨(3,在加料导轨3两侧设置有灯管自动上料仓两侧板4,在加料导轨3旁设置有灯管上料自动传输装置5,在灯管上料自动传输装置5上表面设置有灯管夹座6,在机架(1中部设置有导管固定架7,在导管固定架7的上端设置有两侧导板8,在两侧导板的一侧连接有水平定位导板9,水平定位导板9固定在导板固定架(10上,在导板固定架(1〇旁设置有旋转控制气缸(11,在旋转控制气缸(11上设置有连杆12,在连杆12的上设置有旋转臂(13,在机架(1上设置有旋转装置固定架(14,在旋转装置固定架(14上端设置有旋转装置固定板15,在旋转装置固定板(15一侧设置有控制气缸A16,在控制气缸A16后侧设置有灯管灯针夹持机械手(I7,在灯管灯针夹持机械手(17旁边设置有灯管柔性夹持装置18,所述的灯管柔性夹持装置(18固定在固定板A19上,在机架(1上设置有向上移动控制气缸20在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮21,在柔性U型滚轮21上托住灯管22,在灯管22的上端设置有穿管传输装置。[0017]所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机24和丝杆26,穿管伺服电机24固定在固定支架23上,在丝杠26与穿管伺服电机24之间设置有轴承(25,丝杆26的外侧设置有丝杆轴承27,丝杆轴承27固定在固定板B28上,在固定板B28的下侧设置有轨道轴承29在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A30。[0018]穿管机机械手控制气缸A30上设置有穿管机机械手31,所述的轨道轴承29设置在轨道A32下侧,在轨道A32—侧设置有穿管装置控制气缸33,在穿管机机械手控制气缸B35上设置有穿管机机械手(34,在固定板C36上设置有轨道轴承37,在轨道轴承37下侧设置有轨道B38,在轨道B38旁设置有向下压紧装置。[0019]所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置40,灯管包装盒传输系统传输装置40设置在传输系统机架39上端,在灯管包装盒传输系统传输装置40上设置有传输系统传输装置夹具41,在传输系统传输装置夹具41内设置有灯管包装盒52,所述的灯管包装盒52固定在包装盒夹座53上,在包装盒夹座53的下侧设置有向上移动装置固定板54,在向上移动装置固定板54下侧设置有向上移动装置连接板56,所述的向上移动装置连接板56旁设置有向上移动轨道55,在向上移动装置连接板(56旁设置有移动轨道轴承(57,移动轨道轴承(57下设置有向上移动控制气缸58,在下端板¢0的旁边设置有向上移动装置固定架59。[0020]向下压紧装置包括向下压紧装置固定架42和控制气缸B47,在控制气缸B47下端设置有向下移动轨道轴承固定板45,在向下移动轨道轴承固定板45上设置有向下移动轨道43,在向下移动轨道43和向下移动轨道轴承固定板45之间设置有向下移动轨道轴承44,所述的控制气缸B47固定在控制气缸固定架46上,向下压紧装置固定板48下侧设置有向下压紧装置侧板固板50,在向下压紧装置侧板固板50下侧设置有向下压紧装置侧板51,在向下压紧装置侧板51之间设置有向下压紧装置压板49。
权利要求:1.LED灯管全自动包装线灯管自动包装机,设置有机架(1,其特征在于:在机架(1上连接有支架2,在支架2上设置有加料导轨3,在加料导轨3两侧设置有灯管自动上料仓两侧板4,在加料导轨3旁设置有灯管上料自动传输装置5,在灯管上料自动传输装置5上表面设置有灯管夹座¢,在机架(1中部设置有导管固定架7,在导管固定架7的上端设置有两侧导板8,在两侧导板的一侧连接有水平定位导板9,水平定位导板9固定在导板固定架(10上,在导板固定架10旁设置有旋转控制气缸11,在旋转控制气缸11上设置有连杆(12,在连杆(12的上设置有旋转臂(13,在机架(1上设置有旋转装置固定架(14,在旋转装置固定架(14上端设置有旋转装置固定板(15,在旋转装置固定板(15—侧设置有控制气缸A16,在控制气缸A16后侧设置有灯管灯针夹持机械手17,在灯管灯针夹持机械手(17旁边设置有灯管柔性夹持装置(18,所述的灯管柔性夹持装置18固定在固定板A19上,在机架(1上设置有向上移动控制气缸20在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮21,在柔性U型滚轮21上托住灯管22,在灯管22的上端设置有穿管传输装置。2.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线灯管自动包装机,其特征在于:所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机24和丝杆26,穿管伺服电机24固定在固定支架23上,在丝杠26与穿管伺服电机24之间设置有轴承25,丝杆26的外侧设置有丝杆轴承27,丝杆轴承27固定在固定板B28上,在固定板B28的下侧设置有轨道轴承29在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A30。3.根据权利要求2所述的LED灯管全自动包装线灯管自动包装机,其特征在于:穿管机机械手控制气缸A30上设置有穿管机机械手31,所述的轨道轴承29设置在轨道A32下侧,在轨道A32—侧设置有穿管装置控制气缸33,在穿管机机械手控制气缸B35上设置有穿管机机械手34,在固定板C36上设置有轨道轴承37,在轨道轴承37下侧设置有轨道B38,在轨道B38旁设置有向下压紧装置。4.根据权利要求3所述的LED灯管全自动包装线灯管自动包装机,其特征在于:所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置40,灯管包装盒传输系统传输装置40设置在传输系统机架39上端,在灯管包装盒传输系统传输装置40上设置有传输系统传输装置夹具41,在传输系统传输装置夹具41内设置有灯管包装盒52,所述的灯管包装盒52固定在包装盒夹座53上,在包装盒夹座53的下侧设置有向上移动装置固定板54,在向上移动装置固定板54下侧设置有向上移动装置连接板56,所述的向上移动装置连接板56旁设置有向上移动轨道55,在向上移动装置连接板56旁设置有移动轨道轴承57,移动轨道轴承57下设置有向上移动控制气缸58,在下端板60的旁边设置有向上移动装置固定架59。5.根据权利要求3所述的LED灯管全自动包装线灯管自动包装机,其特征在于:向下压紧装置包括向下压紧装置固定架42和控制气缸B47,在控制气缸B47下端设置有向下移动轨道轴承固定板45,在向下移动轨道轴承固定板45上设置有向下移动轨道43,在向下移动轨道43和向下移动轨道轴承固定板45之间设置有向下移动轨道轴承44,所述的控制气缸B47固定在控制气缸固定架46上,向下压紧装置固定板48下侧设置有向下压紧装置侧板固板50,在向下压紧装置侧板固板50下侧设置有向下压紧装置侧板51,在向下压紧装置侧板51之间设置有向下压紧装置压板49。
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