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申请/专利权人：江苏浩明光电科技股份有限公司

摘要：LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，设置有机架（1），在机架（1）上连接有支架（2），在支架（2）上设置有加料导轨（3），在加料导轨（3）两侧设置有灯管自动上料仓两侧板（4），在加料导轨（3）旁设置有灯管上料自动传输装置（5），在灯管上料自动传输装置（5）上表面设置有灯管夹座（6），在机架（1）中部设置有导管固定架（7），在导管固定架（7）的上端设置有两侧导板（8），自动包装机使用的时候，全线仅需少部分人员对上料装置进行上料，如上包装盒纸板、包装箱纸板，灯管、泡沫垫层和全线进行监控以及垛码完成的包装箱进行入库，极大地提高了灯管包装效率，降低了包装生产成本。

主权项：1.LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，设置有机架（1），其特征在于：在机架（1）上连接有支架（2），在支架（2）上设置有加料导轨（3），在加料导轨（3）两侧设置有灯管自动上料仓两侧板（4），在加料导轨（3）旁设置有灯管上料自动传输装置（5），在灯管上料自动传输装置（5）上表面设置有灯管夹座（6），在机架（1）中部设置有导管固定架（7），在导管固定架（7）的上端设置有两侧导板（8），在两侧导板的一侧连接有水平定位导板（9），水平定位导板（9）固定在导板固定架（10）上，在导板固定架（10）旁设置有旋转控制气缸（11），在旋转控制气缸（11）上设置有连杆（12），在连杆（12）的上设置有旋转臂（13），在机架（1）上设置有旋转装置固定架（14），在旋转装置固定架（14）上端设置有旋转装置固定板（15），在旋转装置固定板（15）一侧设置有控制气缸A（16），在控制气缸A（16）后侧设置有灯管灯针夹持机械手（17），在灯管灯针夹持机械手（17）旁边设置有灯管柔性夹持装置（18），所述的灯管柔性夹持装置（18）固定在固定板A（19）上，在机架（1）上设置有向上移动控制气缸（20），在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮（21），在柔性U型滚轮（21）上托住灯管（22），在灯管（22）的上端设置有穿管传输装置；所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机（24）和丝杆（26），穿管伺服电机（24）固定在固定支架（23）上，在丝杆（26）与穿管伺服电机（24）之间设置有轴承（25），丝杆（26）的外侧设置有丝杆轴承（27），丝杆轴承（27）固定在固定板B（28）上，在固定板B（28）的下侧设置有轨道轴承（29），在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A（30）；穿管机机械手控制气缸A（30）上设置有穿管机机械手一（31），所述的轨道轴承（29）设置在轨道A（32）下侧，在轨道A（32）一侧设置有穿管装置控制气缸（33），在穿管机机械手控制气缸B（35）上设置有穿管机机械手二（34），在固定板C（36）上设置有轨道轴承一（37），在轨道轴承一（37）下侧设置有轨道B（38），在轨道B（38）旁设置有向下压紧装置；所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置（40），灯管包装盒传输系统传输装置（40）设置在传输系统机架（39）上端，在灯管包装盒传输系统传输装置（40）上设置有传输系统传输装置夹具（41），在传输系统传输装置夹具（41）内设置有灯管包装盒（52），所述的灯管包装盒（52）固定在包装盒夹座（53）上，在包装盒夹座（53）的下侧设置有向上移动装置固定板（54），在向上移动装置固定板（54）下侧设置有向上移动装置连接板（56），所述的向上移动装置连接板（56）旁设置有向上移动轨道（55），在向上移动装置连接板（56）旁设置有移动轨道轴承（57），移动轨道轴承（57）下设置有向上移动控制气缸一（58），在下端板（60）的旁边设置有向上移动装置固定架（59）；向下压紧装置包括向下压紧装置固定架（42）和控制气缸B（47），在控制气缸B（47）下端设置有向下移动轨道轴承固定板（45），在向下移动轨道轴承固定板（45）上设置有向下移动轨道（43），在向下移动轨道（43）和向下移动轨道轴承固定板（45）之间设置有向下移动轨道轴承（44），所述的控制气缸B（47）固定在控制气缸固定架（46）上，向下压紧装置固定板（48）下侧设置有向下压紧装置侧板固板（50），在向下压紧装置侧板固板（50）下侧设置有向下压紧装置侧板（51），在向下压紧装置侧板（51）之间设置有向下压紧装置压板（49）。

全文数据：LED灯管全自动包装线灯管自动包装机技术领域[0001]本发明涉及一种包装机，具体涉及LH灯管全自动包装线灯管自动包装机。背景技术[0002]目前国内灯管采用操作工人手工进行包装，需要操作工人手工将灯管、使用说明书放入包装盒中，对灯管堵头灯针进行夹紧定位，再将灯管包装盒分层装入灯管包装箱中，在每层放入防震隔层泡沫塑料，包装完成后由搬运操作工对已打好的灯管包装箱进行码垛，使得包装灯管的时候用工人数居高不下，工资成本高，频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种结构合理，包装高效的LED灯管全自动包装线灯管自动包装机。[0004]本发明的技术方案为:LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，设置有机架1，在机架（1上连接有支架2，在支架2上设置有加料导轨3，在加料导轨3两侧设置有灯管自动上料仓两侧板4，在加料导轨3旁设置有灯管上料自动传输装置5，在灯管上料自动传输装置5上表面设置有灯管夹座6，在机架（1中部设置有导管固定架7,在导管固定架7的上端设置有两侧导板8，在两侧导板的一侧连接有水平定位导板9，水平定位导板⑼固定在导板固定架10上，在导板固定架（10旁设置有旋转控制气缸（11，在旋转控制气缸（11上设置有连杆（12，在连杆（12的上设置有旋转臂（13，在机架（1上设置有旋转装置固定架（14，在旋转装置固定架（14上端设置有旋转装置固定板15，在旋转装置固定板15—侧设置有控制气缸A16，在控制气缸A16后侧设置有灯管灯针夹持机械手（17，在灯管灯针夹持机械手（17旁边设置有灯管柔性夹持装置（18，所述的灯管柔性夹持装置（18固定在固定板A19上，在机架（1上设置有向上移动控制气缸20在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮21，在柔性U型滚轮21上托住灯管22，在灯管22的上端设置有穿管传输装置。[0005]所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机24和丝杆26，穿管伺服电机24固定在固定支架（23上，在丝杠（26与穿管伺服电机24之间设置有轴承（25，丝杆26的外侧设置有丝杆轴承（27，丝杆轴承（27固定在固定板B28上，在固定板B2幻的下侧设置有轨道轴承29在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A30。[0006]穿管机机械手控制气缸A30上设置有穿管机机械手31，所述的轨道轴承29设置在轨道A32下侧，在轨道A32—侧设置有穿管装置控制气缸33，在穿管机机械手控制气缸B35上设置有穿管机机械手（34，在固定板C36上设置有轨道轴承37，在轨道轴承37下侧设置有轨道B38，在轨道B38旁设置有向下压紧装置。[0007]所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置40，灯管包装盒传输系统传输装置40设置在传输系统机架39上端，在灯管包装盒传输系统传输装置40上设置有传输系统传输装置夹具41，在传输系统传输装置夹具41内设置有灯管包装盒52，所述的灯管包装盒52固定在包装盒夹座53上，在包装盒夹座（53的下侧设置有向上移动装置固定板54，在向上移动装置固定板54下侧设置有向上移动装置连接板56，所述的向上移动装置连接板56旁设置有向上移动轨道55，在向上移动装置连接板（56旁设置有移动轨道轴承（57，移动轨道轴承（57下设置有向上移动控制气缸58，在下端板60的旁边设置有向上移动装置固定架59。[000S]向下压紧装置包括向下压紧装置固定架42和控制气缸B47，在控制气缸B47下端设置有向下移动轨道轴承固定板45，在向下移动轨道轴承固定板45上设置有向下移动轨道43，在向下移动轨道43和向下移动轨道轴承固定板45之间设置有向下移动轨道轴承44，所述的控制气缸B47固定在控制气缸固定架46上，向下压紧装置固定板48下侧设置有向下压紧装置侧板固板50，在向下压紧装置侧板固板50下侧设置有向下压紧装置侧板51，在向下压紧装置侧板51之间设置有向下压紧装置压板49。[0009]本发明的优点是：自动包装机使用的时候，全线仅需少部分人员对上料装置进行上料，如上包装盒纸板、包装箱纸板，灯管、泡沫垫层和全线进行监控以及垛码完成的包装箱进行入库，极大地提高了灯管包装效率，降低了包装生产成本。附图说明[0010]图1为本发明的结构示意图。[0011]图2为本发明的A向示意图。[0012]图3为本发明的响示意图。[0013]图4为本发明的c向示意图。[0014]图5为本发明的局部放大图。[0015]图中：i•机架，2•支架，3.加料导轨，4.灯管自动上料仓两侧板，5.灯管上料自动传输装置，6•灯管夹座，7.导板固定架，8.两侧导板，9.水平定位导板，10.导板固定架，11•旋转控制气缸，12.连杆，13•旋转臂，14.旋转装置固定架，15.旋转装置固定板，16.控制气缸A，I7•灯管灯针夹持机械手，18•灯管柔性夹持装置，19.固定板A，20•向上移动控制气缸，21.柔性U型滚轮，22.灯管，23•固定支架，24.穿管伺服电机，25.轴承，26.丝杆，27.丝杆轴承，28•固定板B，29.轨道轴承，30.穿管机机械手控制气缸A，31•穿管机机械手，32.轨道A，33•穿管装置控制气缸，34.穿管机机械手，35.穿管机机械手控制气缸B，36.固定板C，37•轨道轴承，38•轨道B，39.传输系统机架，40灯管包装盒传输系统传输装置，41.传输系统传输装置夹具，42•向下压紧装置固定架，43.向下移动轨道，44.向下移动轨道轴承，45.向下移动轨道轴承固定板，46•控制气缸固定架，47.控制气缸B，48.向下压紧装置固定板，49•向下压紧装置压板，50•向下压紧装置侧板固板，5i.向下压紧装置侧板，52.灯管包装盒，53•包装盒夹座，54•向上移动装置固定板，55.向上移动轨道，56•向上移动装置连接板，57•移动轨道轴承，58•向上移动控制气缸，59.向上移动装置固定架，60•下端板。具体实施方式[0016]LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，设置有机架（1，在机架（1上连接有支架2，在支架（2上设置有加料导轨（3，在加料导轨3两侧设置有灯管自动上料仓两侧板4，在加料导轨3旁设置有灯管上料自动传输装置5，在灯管上料自动传输装置5上表面设置有灯管夹座6，在机架（1中部设置有导管固定架7，在导管固定架7的上端设置有两侧导板8，在两侧导板的一侧连接有水平定位导板9，水平定位导板9固定在导板固定架（10上，在导板固定架（1〇旁设置有旋转控制气缸（11，在旋转控制气缸（11上设置有连杆12，在连杆12的上设置有旋转臂（13，在机架（1上设置有旋转装置固定架（14，在旋转装置固定架（14上端设置有旋转装置固定板15，在旋转装置固定板（15一侧设置有控制气缸A16，在控制气缸A16后侧设置有灯管灯针夹持机械手（I7，在灯管灯针夹持机械手（17旁边设置有灯管柔性夹持装置18，所述的灯管柔性夹持装置（18固定在固定板A19上，在机架（1上设置有向上移动控制气缸20在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮21，在柔性U型滚轮21上托住灯管22，在灯管22的上端设置有穿管传输装置。[0017]所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机24和丝杆26，穿管伺服电机24固定在固定支架23上，在丝杠26与穿管伺服电机24之间设置有轴承（25，丝杆26的外侧设置有丝杆轴承27，丝杆轴承27固定在固定板B28上，在固定板B28的下侧设置有轨道轴承29在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A30。[0018]穿管机机械手控制气缸A30上设置有穿管机机械手31，所述的轨道轴承29设置在轨道A32下侧，在轨道A32—侧设置有穿管装置控制气缸33，在穿管机机械手控制气缸B35上设置有穿管机机械手（34，在固定板C36上设置有轨道轴承37，在轨道轴承37下侧设置有轨道B38，在轨道B38旁设置有向下压紧装置。[0019]所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置40，灯管包装盒传输系统传输装置40设置在传输系统机架39上端，在灯管包装盒传输系统传输装置40上设置有传输系统传输装置夹具41，在传输系统传输装置夹具41内设置有灯管包装盒52，所述的灯管包装盒52固定在包装盒夹座53上，在包装盒夹座53的下侧设置有向上移动装置固定板54，在向上移动装置固定板54下侧设置有向上移动装置连接板56，所述的向上移动装置连接板56旁设置有向上移动轨道55，在向上移动装置连接板（56旁设置有移动轨道轴承（57，移动轨道轴承（57下设置有向上移动控制气缸58，在下端板¢0的旁边设置有向上移动装置固定架59。[0020]向下压紧装置包括向下压紧装置固定架42和控制气缸B47，在控制气缸B47下端设置有向下移动轨道轴承固定板45,在向下移动轨道轴承固定板45上设置有向下移动轨道43，在向下移动轨道43和向下移动轨道轴承固定板45之间设置有向下移动轨道轴承44，所述的控制气缸B47固定在控制气缸固定架46上，向下压紧装置固定板48下侧设置有向下压紧装置侧板固板50，在向下压紧装置侧板固板50下侧设置有向下压紧装置侧板51，在向下压紧装置侧板51之间设置有向下压紧装置压板49。

权利要求：1.LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，设置有机架（1，其特征在于:在机架（1上连接有支架2，在支架2上设置有加料导轨3，在加料导轨3两侧设置有灯管自动上料仓两侧板4，在加料导轨3旁设置有灯管上料自动传输装置5，在灯管上料自动传输装置5上表面设置有灯管夹座¢，在机架（1中部设置有导管固定架7，在导管固定架7的上端设置有两侧导板8，在两侧导板的一侧连接有水平定位导板9，水平定位导板9固定在导板固定架（10上，在导板固定架10旁设置有旋转控制气缸11，在旋转控制气缸11上设置有连杆（12，在连杆（12的上设置有旋转臂（13，在机架（1上设置有旋转装置固定架（14，在旋转装置固定架（14上端设置有旋转装置固定板（15，在旋转装置固定板（15—侧设置有控制气缸A16，在控制气缸A16后侧设置有灯管灯针夹持机械手17，在灯管灯针夹持机械手（17旁边设置有灯管柔性夹持装置（18，所述的灯管柔性夹持装置18固定在固定板A19上，在机架（1上设置有向上移动控制气缸20在向上移动控制气缸上端设置有柔性U型滚轮21，在柔性U型滚轮21上托住灯管22，在灯管22的上端设置有穿管传输装置。2.根据权利要求1所述的LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，其特征在于:所述的穿管传输装置包括穿管伺服电机24和丝杆26，穿管伺服电机24固定在固定支架23上，在丝杠26与穿管伺服电机24之间设置有轴承25，丝杆26的外侧设置有丝杆轴承27，丝杆轴承27固定在固定板B28上，在固定板B28的下侧设置有轨道轴承29在轨道轴承下设置有穿管机机械手控制气缸A30。3.根据权利要求2所述的LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，其特征在于：穿管机机械手控制气缸A30上设置有穿管机机械手31，所述的轨道轴承29设置在轨道A32下侧，在轨道A32—侧设置有穿管装置控制气缸33，在穿管机机械手控制气缸B35上设置有穿管机机械手34，在固定板C36上设置有轨道轴承37，在轨道轴承37下侧设置有轨道B38，在轨道B38旁设置有向下压紧装置。4.根据权利要求3所述的LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，其特征在于:所述的向下压紧装置的下侧设置有灯管包装盒传输系统传输装置40，灯管包装盒传输系统传输装置40设置在传输系统机架39上端，在灯管包装盒传输系统传输装置40上设置有传输系统传输装置夹具41，在传输系统传输装置夹具41内设置有灯管包装盒52，所述的灯管包装盒52固定在包装盒夹座53上，在包装盒夹座53的下侧设置有向上移动装置固定板54，在向上移动装置固定板54下侧设置有向上移动装置连接板56，所述的向上移动装置连接板56旁设置有向上移动轨道55，在向上移动装置连接板56旁设置有移动轨道轴承57，移动轨道轴承57下设置有向上移动控制气缸58，在下端板60的旁边设置有向上移动装置固定架59。5.根据权利要求3所述的LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，其特征在于：向下压紧装置包括向下压紧装置固定架42和控制气缸B47，在控制气缸B47下端设置有向下移动轨道轴承固定板45，在向下移动轨道轴承固定板45上设置有向下移动轨道43，在向下移动轨道43和向下移动轨道轴承固定板45之间设置有向下移动轨道轴承44，所述的控制气缸B47固定在控制气缸固定架46上，向下压紧装置固定板48下侧设置有向下压紧装置侧板固板50，在向下压紧装置侧板固板50下侧设置有向下压紧装置侧板51，在向下压紧装置侧板51之间设置有向下压紧装置压板49。

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