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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明公开了一种全向调节的摆线推进器。属于摆线推进器领域，包括圆筒、内套筒、电机、侧向安装座、电动气缸、连接块、叶片、滑槽、滑道口、限位滑块、转轴座、连接板、铰接座、连接杆，所述转轴座的下端固定连接有连接座板，且连接座板上贯穿的开设有安插孔，所述连接块的下端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与电机之间设置有方向调节组件。解决了现有的摆线推进器不方便实现灵活同步的全向调节，且叶片之间的间距不可调节，降低使用摆线推进器的工作效率的问题；本摆线推进器可以灵活的全向进行角度调控，可以对叶片自身角度以及各个叶片之间间距进行调节，而获得不同的动力效果，且调节精确的特点。

主权项：1.一种全向调节的摆线推进器，包括圆筒1、电机3、电动气缸5、滑槽6、滑道口7、导向块8、转轴座9、支撑座11、铰接座12、连接座板14、安插孔15、连接块16、限位套筒17及叶片22，其特征在于，在所述圆筒1内阵列开设有滑槽6，每个所述滑槽6的上下两侧内壁与圆筒1的上下两端面之间均贯穿的开设有滑道口7；在所述滑槽6内均滑动安设有限位滑块23，且在所述限位滑块23的上下两端分别固定连接有导向块8与转动连接有转轴座9；在每个所述电动气缸5的输出端均固定连接有铰接座12，另一端固定连接在所述支撑座11的一端，每个所述铰接座12的一端均与各自侧的电动气缸5的输出端相连；在所述转轴座9的下端固定连接有连接座板14，且在所述连接座板14上贯穿的开设有安插孔15；在所述连接块16的下端固定连接有限位套筒17，在所述限位套筒17与电机3之间设置有方向调节组件；在所述圆筒1的外侧面阵列固定连接有侧向安装座4，在每个所述侧向安装座4的上端面均固定安装有连接杆13，且在其下端固定连接有连接块16；所述方向调节组件包括限位滑杆18、销轴座19、调节板20及工字型圆筒21；在每个所述限位套筒17内均滑动套设有限位滑杆18，各个所述限位滑杆18互相靠近的一端均安设有销轴座19，且在所述销轴座19上转动连接有调节板20；每个所述调节板20均转动连接在工字型圆筒21上；所述转轴座9的下端穿过滑道口7延伸在圆筒1的下侧，且在下侧的延伸端固定连接有连接座板14；在每个所述连接座板14的下端均固定安装有叶片22；每个所述连接块16的下端均固定连接有限位套筒17，各个所述限位套筒17内滑动套设的限位滑杆18互相靠近的一端均延伸在各个限位套筒17互相靠近的一端，且限位滑杆18在其的延伸端均固定安装有销轴座19。

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