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申请/专利权人:御眼视觉技术有限公司
摘要:提供了导航系统及计算机可读介质。所述导航系统包括:处理器;以及包含指令的存储器设备,所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器:维护地图;基于对图像数据的分析,确定与所述地图不一致的非瞬时条件的存在,所述图像数据来自与所述自主车辆集成的相机;以及更新所述地图。
主权项:1.一种用于向自主车辆提供地图的导航系统,所述系统包括:处理器;以及包含指令的存储器设备,所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器:维护包括所述自主车辆的目标轨迹的地图;基于对图像数据的分析,确定特定道路条件是瞬时条件还是非瞬时条件,所述图像数据来自与所述自主车辆集成的相机,其中,所述非瞬时条件包括道路建筑区域、车道转变或新交通模式;以及在存在与所述地图的所述目标轨迹不一致的非瞬时条件的情况下更新所述地图的所述目标轨迹。
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百度查询: 御眼视觉技术有限公司 导航系统及计算机可读介质
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