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申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司

摘要：本发明涉及混凝土振捣加工技术领域，具体提出了一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，包括：固定架、插入式振捣机构、往复升降机构与配合晃动机构。本发明所设计的一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，通过往复升降机构与配合晃动机构相配合，从而使得插入式振捣机构中的振捣棒插入混凝土内进行振捣的期间，振捣棒上下往复移动的过程中能进行前后左右小范围的晃动，以此扩大了单个振捣棒的振捣范围，加快了振捣速度，并提高了振捣密实度与振捣质量，使得混凝土振捣的更加均匀与充分。

主权项：1.一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，其特征在于，包括：固定架1，固定架1侧壁连接有上下滑动的升降板2，升降板2上安装有往复升降机构3，往复升降机构3上安装有沿升降板2长度方向均匀排布的多个插入式振捣机构5；固定架1上安装有配合晃动机构4，配合晃动机构4与往复升降机构3配合在往复升降机构3带动插入式振捣机构5上下移动的过程中驱动插入式振捣机构5进行前后左右晃动；所述插入式振捣机构5包括柔性管50以及与其相连接的振捣棒51；所述往复升降机构3包括连接在升降板2上且沿其长度方向均匀排布的多个连接架30，连接架30呈倒L形，连接架30的竖直段通过晃动复位组31连接有矩形座32，柔性管50连接在矩形座32的下端，振捣棒51上端处的侧壁与矩形座32的底部之间安装有伸缩同移组33，矩形座32在晃动时通过伸缩同移组33带动振捣棒51进行晃动，矩形座32与升降板2之间安装有辅助支撑组34；所述配合晃动机构4包括滑动套设在矩形座32上的矩形筒40，连接架30的竖直段下端的四个拐角均安装有主插杆41，主插杆41滑动插接在矩形筒40上，多个矩形筒40远离固定架1的侧壁共同安装有支撑架42，支撑架42与固定架1相连接，矩形筒40内设置有升降导向晃动组43，矩形座32向上移动的过程中在升降导向晃动组43的导向作用下进行前后左右晃动；所述升降导向晃动组43包括四个转动辊430，四个转动辊430分别连接在矩形座32四个侧壁的上端处，矩形筒40的四个内侧壁均安装有多个凸块431，矩形筒40四个内侧壁上的凸块431从上向下交错排布，矩形筒40的内壁四个端面上均开设有移动凹槽432，移动凹槽432和与其相对的矩形筒40内侧壁上的凸块431对齐，凸块431的上下两端均呈弧形状。

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