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申请/专利权人：沈阳建筑大学

摘要：本发明为一种纺锤形饲料成型机，包括工作台、搓制成型机构、抛出机构、挤出机构和驱动机构，所述工作台上设置有抛出机构、挤出机构和驱动机构，抛出机构的正上方设有搓制成型机构，驱动机构输出端与搓制成型机构固定连接，且挤出机构设置在远离驱动机构的一侧。该发明模仿人工搓制，使用摩擦力的方法完成纺锤形成型，搓制不会造成饲料的浪费，对圆柱形饲料切断选用滚轮上的刀片转动切割，所占用空间小，且结构简单；通过气泵同时为气缸、出气孔和导气管提供气源，既方便圆柱形饲料的形成，又避免纺锤形饲料粘连在滚轮与成型固定块上的问题；抛出机构上的气源使饲料在入水时有一定的动能，可以根据用户需要对饲料的射出方向进行调整。

主权项：1.一种纺锤形饲料成型机，其特征在于：包括工作台、搓制成型机构、抛出机构、挤出机构和驱动机构，所述工作台上设置有抛出机构、挤出机构和驱动机构，抛出机构的正上方设有搓制成型机构，驱动机构输出端与搓制成型机构固定连接，且挤出机构设置在远离驱动机构的一侧；所述搓制成型机构包括滚轮、成型固定块、刀片和辅助机构，滚轮中心与所述驱动机构输出端固定连接，滚轮靠近所述挤出机构一侧均匀分布有多个刀片，滚轮外侧壁设有第一弧形凹面，成型固定块设有第二弧形凹面，且第一弧形凹面与第二弧形凹面构成纺锤形圆周通道，滚轮与成型固定块下侧的弧面留有间隙，滚轮远离所述成型固定块的一侧固定安装有辅助机构，辅助机构与所述成型固定块之间构成出料口；所述抛出机构位于所述搓制成型机构的正下方，抛出机构包括落料筒和射出筒，落料筒与所述出料口相连通，射出筒上侧固定安装有连接筒，落料筒外侧壁设有环形卡块，连接筒内侧壁设有环形卡槽，且环形卡块和环形卡槽相配合，工作台上设置有与电源电连接的气泵，气泵的输出端分别通过导管与抛出机构和挤出机构相连通；所述辅助机构包括辅助固定块和毛刷，辅助固定块上设置有毛刷，且毛刷与滚轮外圆侧壁紧密贴合，辅助固定块下侧开设有出气孔，导气管输出端位于纺锤形圆周通道上端的正上方，所述气泵的输出端分别通过导管与出气孔和导气管输入端相连通；所述挤出机构包括挤出料斗和气缸，挤出料斗挤出嘴位于所述纺锤形圆周通道上侧，挤出料斗远离挤出嘴的一侧固定安装有曲面板，曲面板远离挤出料斗的一侧开设有半圆形卡槽，所述气缸转动装配有半圆形卡盘，且半圆形卡槽与半圆形卡盘相匹配，气缸输出端固定装配有锥形活塞，且锥形活塞贯穿曲面板内侧插接到挤出料斗内腔中，气缸进气端与所述气泵输出端相连通。

全文数据：一种纺锤形饲料成型机技术领域本发明涉及养殖机械技术领域，具体为一种纺锤形饲料成型机。背景技术近几年随着高档鱼的市场逐渐扩大，各种高档鱼的养殖产业也逐渐的火爆起来，其中石斑鱼作为其中的一种肉食性热带鱼，其养殖产业也开始迅速发展。在我国的西南沿海地区，尤其是在海南岛的沿海地带，大量的车间化养殖模式成为了养殖石斑鱼的主力军。在众多养殖的石斑鱼品种中，红色东星斑作为一种利润大，周期短的分支品种，受到广大养殖户的喜爱。但是在由于石斑鱼的养殖兴起时间较短，其养殖体系还不够完善，养殖技术更加的较为落后，几乎没有自动化设备进入养殖环节中。其中就有一个方面，在东星斑幼苗的养殖过程中，为了能够快速获利，养殖户需要每天都要对幼苗进行投料喂养，每天至少投食3次。并且由于石斑鱼是肉食性鱼类，其无论是对饲料投喂的饲料的成分，大小，形状都有严格的要求。成分的问题可以购买不同品牌的饲料来解决，投喂饲料颗粒的大小的形状在现阶段看来则是养殖户面临的一大问题。现阶段，市场上所销售的饲料一般为圆柱形，是由工厂内加工制成，并且养殖户买来的为干饲料，没有水分，而东星斑幼苗只食用较为湿润，质地较软的颗粒料，这样也可以保护幼苗的胃部，并且帮助其快速消化。颗粒料的大小可以根据购买不同型号的饲料，在不同的养殖阶段更换型号既可。最后，也是最重要的问题是投喂颗粒料的形状，由于石斑鱼驯养时间不长，其还保留有一定的野性，因此其对饲料的形状要求较为严格，必须是两头尖中间鼓的纺锤形，并且必须要有一定力度的丢入水中，才会比较较好的吃料。因此，这就给养殖户带来了一定的难题。养殖户需要将买来的颗粒料进行在加工成型，投放到水池中，由于幼苗身形较小，且一次性养殖较多，养殖户就需要将买来的颗粒料用水湿润后揉成面团，然后人工的搓至成大约5mm长，大径2mm的纺锤形，这样既慢又耗费人工，喂养的速度也较慢。发明内容本发明的目的在于提供一种纺锤形饲料成型机，该发明是一种纺锤形饲料成型机，模仿人工搓制，使用摩擦力的方法完成纺锤形成型，搓制不会造成饲料的浪费，对圆柱形饲料切断选用滚轮上的刀片转动切割，所占用空间小，且结构简单；通过气泵同时为气缸、出气孔和导气管提供气源，既方便圆柱形饲料的形成，又避免纺锤形饲料粘连在滚轮与成型固定块上的问题；抛出机构上的气源使饲料在入水时有一定的动能，可以根据用户需要对饲料的射出方向进行调整。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种纺锤形饲料成型机，包括工作台、搓制成型机构、抛出机构、挤出机构和驱动机构，所述工作台上设置有抛出机构、挤出机构和驱动机构，抛出机构的正上方设有搓制成型机构，驱动机构输出端与搓制成型机构固定连接，且挤出机构设置在远离驱动机构的一侧；所述搓制成型机构包括滚轮、成型固定块、刀片和辅助机构，滚轮中心与所述驱动机构输出端固定连接，滚轮靠近所述挤出机构一侧均匀分布有多个刀片，滚轮外侧壁设有第一弧形凹面，成型固定块设有第二弧形凹面，且第一弧形凹面与第二弧形凹面构成纺锤形圆周通道，滚轮与成型固定块下侧的弧面留有间隙，滚轮远离所述成型固定块的一侧固定安装有辅助机构，辅助机构与所述成型固定块之间构成出料口；所述抛出机构位于所述搓制成型机构的正下方，抛出机构包括落料筒和射出筒，落料筒与所述出料口相连通，射出筒上侧固定安装有连接筒，落料筒外侧壁设有环形卡块，连接筒内侧壁设有环形卡槽，且环形卡块和环形卡槽相配合，工作台上设置有与电源电连接的气泵，气泵的输出端分别通过导管与抛出机构和挤出机构相连通。所述辅助机构包括辅助固定块和毛刷，辅助固定块上设置有毛刷，且毛刷与滚轮外圆侧壁紧密贴合，辅助固定块下侧开设有出气孔，导气管输出端位于纺锤形圆周通道上端的正上方，所述气泵的输出端分别通过导管与出气孔和导气管输入端相连通。所述挤出机构包括挤出料斗和气缸，挤出料斗挤出嘴位于所述纺锤形圆周通道上侧，挤出料斗远离挤出嘴的一侧固定安装有曲面板，曲面板远离挤出料斗的一侧开设有半圆形卡槽，所述气缸转动装配有半圆形卡盘，且半圆形卡槽与半圆形卡盘相匹配，气缸输出端固定装配有锥形活塞，且锥形活塞贯穿曲面板内侧插接到挤出料斗内腔中，气缸进气端与所述气泵输出端相连通。所述驱动机构包括主动带轮、从动带轮、同步带和直流电机，所述工作台上通过支座分别转动装配有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮的外侧壁套接有同步带，工作台上固定安装有与电源电连接的直流电机，且直流电机输出端通过联轴器与主动带轮中心固定连接。所述射出筒远离出口的一侧设置有进气嘴，射出筒设有定位孔，且定位孔通过螺钉与进气嘴固定连接，进气嘴通过导管与所述气泵输出端固定连接。所述落料筒、连接筒、环形卡块和环形卡槽的材料均为PVB塑料。所述刀片的数量为三个或者四个。本发明一种纺锤形饲料成型机的有益效果是：该发明是一种纺锤形饲料成型机，模仿人工搓制，使用摩擦力的方法完成纺锤形成型，搓制不会造成饲料的浪费，对圆柱形饲料切断选用滚轮上的刀片转动切割，所占用空间小，且结构简单；通过气泵同时为气缸、出气孔和导气管提供气源，既方便圆柱形饲料的形成，又避免纺锤形饲料粘连在滚轮与成型固定块上的问题；抛出机构上的气源给已经成型的饲料动力，使其在入水时有一定的动能，将射出机构做成两段制，可以根据用户需要对饲料的射出方向进行调整。附图说明图1为本发明实施例的整体结构示意图；图2为本发明实施例搓制成型机构的局部示意图；图3为本发明实施例滚轮和刀片的装配示意图；图4为本发明实施例纺锤形圆周通道的俯视剖面示意图；图5为本发明实施例的成型固定块的结构示意图；图6为本发明实施例辅助机构的局部示意图；图7为本发明实施例出料口的结构示意图；图8为本发明实施例抛出机构的局部示意图；图9为本发明实施例抛出机构的整体剖视示意图；图10为本发明实施例挤出机构装配过程中的整体结构示意图；图11为本发明实施例挤出机构装配过程后的整体结构示意图；图12为本发明实施例挤出机构的局部剖视示意图；图13为本发明实施例驱动机构和搓制成型机构的装配示意图；图中：1、工作台，2、搓制成型机构，21、滚轮，22、成型固定块，23、刀片，24、第一弧形凹面，25、第二弧形凹面，26、辅助机构，261、辅助固定块，262、毛刷，263、出气孔，264、导气管，27、出料口，3、抛出机构，31、落料筒，32、射出筒，33、连接筒，34、环形卡块，35、环形卡槽，36、进气嘴，37、定位孔，4、挤出机构，41、挤出料斗，42、曲面板，43、半圆形卡槽，44、气缸，45、半圆形卡盘，46、锥形活塞，5、驱动机构，51、主动带轮，52、从动带轮，53、同步带，54、直流电机。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，本发明提供一种纺锤形饲料成型机，包括工作台1、搓制成型机构2、抛出机构3、挤出机构4和驱动机构5，工作台1上设置有抛出机构3、挤出机构4和驱动机构5，抛出机构3的正上方设有搓制成型机构2，驱动机构5输出端与搓制成型机构2固定连接，且挤出机构4设置在远离驱动机构5的一侧；如图2至图7所示、搓制成型机构2包括滚轮21、成型固定块22、刀片23和辅助机构26，滚轮21中心与驱动机构5输出端固定连接，滚轮21靠近挤出机构4一侧均匀分布有多个刀片23，滚轮21外侧壁设有第一弧形凹面24，成型固定块22设有第二弧形凹面25，且第一弧形凹面24与第二弧形凹面25构成纺锤形圆周通道，滚轮21与成型固定块22下侧的弧面留有间隙，滚轮21远离成型固定块22的一侧固定安装有辅助机构26，辅助机构26与成型固定块22之间构成出料口27；本实施例中，根据需要将饲料加工成纺锤形的需要，一般的加工手段有以下几种：一为压模成型，使用模具将饲料压制成纺锤形，压模成型最为简单快速，且可以大量完成，但是存在粘连的问题，即饲料可能会粘连在模具表面不易脱落，影响下一阶段的工作。并且，压模存在原材料浪费的现象，且饲料投喂的情况较为特殊，浪费的饲料将不能再次回收投喂，二为注塑，使用往纺锤形模具中注入饲料的方法，使其成型，注塑造价较高，且饲料不是液体，流动性差，不适合注塑成型，三为搓制，模仿人工搓制，使用摩擦力的方法完成纺锤形成型，搓制虽然速度上较慢，但是饲料的投放也要求不宜过快，且搓制不会造成饲料的浪费，因此搓制为最为合适的快速成型的加工方式；对圆柱形饲料切断若使用四杆机构切割则占用空间较大，且结构较为复杂，成本较高，因此选用滚轮21转动切割，所占用空间小，且结构简单；滚轮21与成型固定块22下侧的弧面留有的间隙可以方便成型后的饲料滚落。如图8和图9所示，抛出机构3位于搓制成型机构2的正下方，抛出机构3包括落料筒31和射出筒32，落料筒31与出料口27相连通，射出筒32上侧固定安装有连接筒33，落料筒31外侧壁设有环形卡块34，连接筒33内侧壁设有环形卡槽35，且环形卡块34和环形卡槽35相配合，工作台1上设置有与电源电连接的气泵，气泵的输出端分别通过导管与抛出机构3和挤出机构4相连通。本实施例中，为了模仿水生的虫子在水中剧烈运动的模样，饲料在进水之前必须拥有一定的动量，这样在接触水面时才能激起一定量的水花引起幼苗的注意，使其更好地吃料，因此需要一个能够赋予饲料一定动能的机构，在这里有几种不同的方案：一为抛射，利用弹性元件每隔一段时间进行一次抛射运动，二为推出，使用推块，每隔一段时间进行一次推出运动，三为喷射，使用气体将饲料喷射出去，抛射和推出均需要使用复杂的机械结构，这样一来会增加设备的制造成本，因此在这里采用喷射，利用水池中存在的气源，进行喷射抛出，执行简单，且结构简单。如图6和图13所示，辅助机构26包括辅助固定块261和毛刷262，辅助固定块261上设置有毛刷262，且毛刷262与滚轮21外圆侧壁紧密贴合，辅助固定块261下侧开设有出气孔263，导气管27输出端位于纺锤形圆周通道上端的正上方，气泵的输出端分别通过导管与出气孔263和导气管264输入端相连通。本实施例中，辅助机构26具有通道清洁的功能，导气管264出气口正对着纺锤形圆周通道处的进料口，这样可以使被切断的圆柱形饲料更好地进入到滚轮21与成型固定块22之间的纺锤形圆周通道中去，而且出气孔263放出的气体使从纺锤形圆周通道出来的已成型的纺锤形饲料具有一定的动能，使其不会粘连在滚轮21与成型固定块22上，毛刷262可以用于刷洗刚刚完成工作的转出的滚轮21的圆周曲面，具有一定的刷洗功能。如图10至图12所示，挤出机构4包括挤出料斗41和气缸44，挤出料斗41挤出嘴位于纺锤形圆周通道上侧，挤出料斗41远离挤出嘴的一侧固定安装有曲面板42，曲面板42远离挤出料斗41的一侧开设有半圆形卡槽43，气缸44转动装配有半圆形卡盘45，且半圆形卡槽43与半圆形卡盘45相匹配，气缸44输出端固定装配有锥形活塞46，且锥形活塞46贯穿曲面板42内侧插接到挤出料斗41内腔中，气缸44进气端与气泵输出端相连通。本实施例中，气缸44的一端螺接有螺母，用于限制半圆形卡盘45的位置，螺母与气缸44肩端留有间隙，方便半圆形卡盘45在气缸44上旋转。如图13所示，驱动机构5包括主动带轮51、从动带轮52、同步带53和直流电机54，工作台1上通过支座分别转动装配有主动带轮51和从动带轮52，主动带轮51和从动带轮52的外侧壁套接有同步带53，工作台1上固定安装有与电源电连接的直流电机54，且直流电机54输出端通过联轴器与主动带轮51中心固定连接。本实施例中，驱动机构5可以保证搓制成型机构2中滚轮21的正常旋转，在这里为了保证其运动的连续稳定性，并且考虑到空间局限性，设计使用同步带53传动，并使用直流电机54作为其驱动元件；其中主动带轮51和从动带轮52与传动轴均使用顶丝进行轮毂固定，两个支座分别用来支撑主动带轮51和从动带轮52。如图10至图12所示，射出筒32远离出口的一侧设置有进气嘴36，射出筒32设有定位孔37，且定位孔37通过螺钉与进气嘴36固定连接，进气嘴36通过导管与气泵输出端固定连接。本实施例中，进气嘴36与射出筒32之间利用定位孔37使用螺钉连接，起到定位和固定的作用。落料筒31、连接筒33、环形卡块34和环形卡槽35的材料均为PVB塑料。本实施例中，PVB塑料具有一定的弹性，可以方便环形卡块34和环形卡槽35连接，方便射出筒32进行回转运动，并且便于拆卸清洗。如图3所示，刀片23的数量为三个或者四个。本实施例中，刀片23为三个时，旋转120度即可切一次圆柱状饲料，本方案中刀片23的数量为四个，旋转90度即可切一次圆柱状饲料，再控制挤出机构4中气缸44的挤出速度，这样可以方便对圆柱状饲料快速切断。一种纺锤形饲料成型机的工作过程如下：步骤一，启动气泵和直流电机54，将大团饲料放置在挤出料41中，将半圆形卡盘45旋转到半圆形卡槽43的上侧，将气缸44上的锥形活塞46插入到挤出料斗41中，转动半圆形卡盘45，将半圆形卡盘45卡紧在半圆形卡槽43中，这样设计的方式即牢固又方便拆卸和安装，此时大团饲料处于挤出料斗41的内腔内，开始工作时锥形活塞46向前运动，挤压挤出料斗41内腔的大团饲料沿挤出嘴呈细长的圆柱状饲料挤出；步骤二、直流电机54带动主动带轮51旋转，进而通过同步带53带动从动带轮52转动，再带动滚轮21同步转动，刀片23和滚轮21同步转动，滚轮21每旋转90°，刀片23便切割一段圆柱形饲料使其进入到滚轮21和成型固定块22之间的纺锤形圆周通道，同时第一弧形凹面24和第二弧形凹面25完成纺锤形饲料的搓制，这样可同时完成细长料的切割和滚制，饲料在纺锤形圆周通道经过滚制加工之后，从滚轮21正下方的出料口27滚出，与此同时，毛刷262可以用于刷洗刚刚完成工作后转出的滚轮21的圆周曲面，导气管264出气口正对着纺锤形圆周通道处的进料口，这样可以使被切断的圆柱形饲料更好地进入纺锤形圆周通道中去，而且出气孔263放出的气体使从纺锤形圆周通道出来的已成型的纺锤形饲料具有一定的动能，使其不会粘连在设备的管壁上；步骤三、上一步骤加工成型的纺锤形成型饲料落入落料筒31中，然后通过连接筒33进入到射出筒32中，射出筒32一端由进气嘴36进气，将进入到射出筒32的饲料从另一端射出，由于落料筒31为固定状态，并且PVB塑料具有一定的弹性，射出筒32连带进气嘴36可以围绕落料筒31轴线进行手动调节转动，可以为抛出机构3快速调节饲料的射出方向。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种纺锤形饲料成型机，其特征在于：包括工作台、搓制成型机构、抛出机构、挤出机构和驱动机构，所述工作台上设置有抛出机构、挤出机构和驱动机构，抛出机构的正上方设有搓制成型机构，驱动机构输出端与搓制成型机构固定连接，且挤出机构设置在远离驱动机构的一侧；所述搓制成型机构包括滚轮、成型固定块、刀片和辅助机构，滚轮中心与所述驱动机构输出端固定连接，滚轮靠近所述挤出机构一侧均匀分布有多个刀片，滚轮外侧壁设有第一弧形凹面，成型固定块设有第二弧形凹面，且第一弧形凹面与第二弧形凹面构成纺锤形圆周通道，滚轮与成型固定块下侧的弧面留有间隙，滚轮远离所述成型固定块的一侧固定安装有辅助机构，辅助机构与所述成型固定块之间构成出料口；所述抛出机构位于所述搓制成型机构的正下方，抛出机构包括落料筒和射出筒，落料筒与所述出料口相连通，射出筒上侧固定安装有连接筒，落料筒外侧壁设有环形卡块，连接筒内侧壁设有环形卡槽，且环形卡块和环形卡槽相配合，工作台上设置有与电源电连接的气泵，气泵的输出端分别通过导管与抛出机构和挤出机构相连通。2.根据权利要求1所述的一种纺锤形饲料成型机，其特征在于：所述辅助机构包括辅助固定块和毛刷，辅助固定块上设置有毛刷，且毛刷与滚轮外圆侧壁紧密贴合，辅助固定块下侧开设有出气孔，导气管输出端位于纺锤形圆周通道上端的正上方，所述气泵的输出端分别通过导管与出气孔和导气管输入端相连通。3.根据权利要求1所述的一种纺锤形饲料成型机，其特征在于：所述挤出机构包括挤出料斗和气缸，挤出料斗挤出嘴位于所述纺锤形圆周通道上侧，挤出料斗远离挤出嘴的一侧固定安装有曲面板，曲面板远离挤出料斗的一侧开设有半圆形卡槽，所述气缸转动装配有半圆形卡盘，且半圆形卡槽与半圆形卡盘相匹配，气缸输出端固定装配有锥形活塞，且锥形活塞贯穿曲面板内侧插接到挤出料斗内腔中，气缸进气端与所述气泵输出端相连通。4.根据权利要求1所述的一种纺锤形饲料成型机，其特征在于：所述驱动机构包括主动带轮、从动带轮、同步带和直流电机，所述工作台上通过支座分别转动装配有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮的外侧壁套接有同步带，工作台上固定安装有与电源电连接的直流电机，且直流电机输出端通过联轴器与主动带轮中心固定连接。5.根据权利要求1所述的一种纺锤形饲料成型机，其特征在于：所述射出筒远离出口的一侧设置有进气嘴，射出筒设有定位孔，且定位孔通过螺钉与进气嘴固定连接，进气嘴通过导管与所述气泵输出端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种纺锤形饲料成型机，其特征在于：所述落料筒、连接筒、环形卡块和环形卡槽的材料均为PVB塑料。7.根据权利要求1所述的一种纺锤形饲料成型机，其特征在于：所述刀片的数量为三个或者四个。

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