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申请/专利权人：奔龙自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种断路器脱扣机构零件自动装配设备，涉及断路器装配设备领域，解决现阶段脱扣机构零件还需人工装配的问题。其包括有塑料件供料装置、塑料件上料装置、U型件供料装置、U型件上料装置、出料装置以及转台装置，塑料件上料装置、U型件上料装置、出料装置按旋转方向次序分别固定设置于对位动作工位上，旋转工作台上固定设置有与动作工位相同数量的夹具组，夹具组跟随旋转工作台旋转动作按旋转方向次序在各个动作工位上移动并短暂停留；出料装置夹取其对位动作工位上夹具组的产品送出转台装置，形成了一套断路器脱扣机构零件自动化装配设备，替代人工装配，使装配更加自动化，装配效率提升明显，减少人工成本。

主权项：1.断路器脱扣机构零件自动装配设备，其特征在于：包括有塑料件供料装置、塑料件上料装置、U型件供料装置、U型件上料装置、出料装置以及转台装置，所述转台装置包括有旋转移动的旋转工作台以及若干个动作工位，所述塑料件上料装置、U型件上料装置、出料装置按旋转方向次序分别固定设置于对位动作工位上，所述旋转工作台上固定设置有与动作工位相同数量的夹具组，所述夹具组跟随旋转工作台旋转动作按旋转方向次序在各个动作工位上移动并短暂停留；所述塑料件供料装置与塑料件上料装置连接并向塑料件上料装置供应塑料件，所述塑料件上料装置作夹持塑料件供料装置上塑料件至旋转工作台对位动作工位上夹具组的动作；所述U型件供料装置与U型件上料装置连接并向U型件上料装置供应U型件，所述U型件上料装置作夹持U型件供料装置上U型件至旋转工作台对位动作工位上夹具组的动作；所述出料装置夹取其对位动作工位上夹具组的产品送出转台装置；所述夹具组包括有两个夹具，两个夹具呈对角排列设置；所述夹具包括有夹具底板、静工装块以及动工装块，所述静工装块固定连接于夹具底板上，所述动工装块弹性转动设置于夹具底板上，所述静工装块和动工装块之间形成用于夹持塑料件圆柱轴的夹持孔；所述静工装块和动工装块上分别固定安装有静仿形板和动仿形板，所述静仿形板和动仿形板之间形成有定位塑料件卡合部的定位腔，所述定位腔的底部位于静工装块和动工装块的顶面上；所述静仿形板还具有用于定位U型件的钩形部；所述动工装块和夹具底板内活动贯穿设置有转轴，所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于动工装块和夹具底板上；所述动工装块上固定设置有夹具凸轮随动器，所述夹具凸轮随动器呈竖向安装且露出夹具底板的底面；所述塑料件供料装置和U型件供料装置均包括有一个振动盘、一个直线振动器以及两条料道，所述两条料道均与振动盘的出料口连接，所述直线振动器安装于两条料道下方。

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