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申请/专利权人：深圳市迪尔泰科技有限公司

摘要：本申请涉及一种零件穿针装配机构，零件穿针装配机构用于对待加工的零件插入并装配导针，待加工的零件上有多个穿针孔和设置与两侧壁的针槽，零件穿针装配机构包括定位模块、拉直模块、穿针模块，定位模块包括定位针和定位夹，定位夹用于在待加工的零件的第一方向定位，定位针用于在待加工的零件的第二方向进行定位，第二方向水平垂直于第一方向，拉直模块包括第一导向轮、第二导向轮、拉线块，第一导向轮与第二导向轮用于配合工作对导针进行放卷传输，拉线块上有拉线孔，用于将放卷的导针拉直，导针穿过拉线孔后被第一导向轮、第二导向轮配合夹紧传输，穿针模块包括夹取组件，夹取导针并插入待加工的零件中。

主权项：1.一种零件穿针装配机构，其特征在于，所述零件穿针装配机构用于对待加工的零件插入并装配导针，所述待加工的零件上有多个穿针孔（10）和设置与两侧壁的针槽（20），所述零件穿针装配机构包括：定位模块（150），包括定位针（165）和定位夹（166），所述定位夹（166）用于在所述待加工的零件的第一方向定位，所述定位针（165）用于在所述待加工的零件的第二方向进行定位，所述第二方向水平垂直于所述第一方向；拉直模块（100），包括第一导向轮（115）、第二导向轮（116）、拉线块（117），所述第一导向轮（115）与所述第二导向轮（116）用于配合工作对所述导针进行放卷传输，所述拉线块（117）上有拉线孔（118），用于将放卷的所述导针拉直，所述导针穿过所述拉线孔（118）后被所述第一导向轮（115）、所述第二导向轮（116）配合夹紧传输；穿针模块，包括夹取组件（140），夹取所述导针并插入所述待加工的零件中；传输模块（130），包括支架板（131），所述支架板（131）包括贯通且互相连接的第一方槽（132）、第二方槽（133），所述支架板（131）的第一表面设置有第一传输轮（134），所述第一传输轮（134）位于所述第二方槽（133）下方；第三滑块（136），滑动装配于所述第二方槽（133）内，所述第三滑块（136）上设置有第二传输轮（135），所述第三滑块（136）下方设置有第三抵接弹簧（137）；调节轮（138），螺纹装配于所述第二方槽（133）上方，用于调节所述第三滑块（136）；所述定位模块（150）还包括：支撑架（160）；定位底座（161），用于嵌合装配所述待加工的零件，所述定位底座（161）上设置有对应所述穿针孔（10）的第二定位孔（162），所述第二定位孔（162）内侧设置有延伸出的导向柱（163），所述导向柱（163）抵接在所述待加工的零件一侧，用于辅助所述导针穿入所述穿针孔（10）；第二滑轨（164），安装于所述支撑架（160）上，所述第二滑轨（164）上滑动连接有所述定位针（165），所述定位针（165）滑动穿过所述定位底座（161）并插入所述穿针孔（10）内，所述定位夹（166）在相对垂直于所述定位针（165）的方向滑动，并抵接在所述待加工的零件上，所述定位针（165）与所述定位夹（166）配合进行定位工作；基板（180），所述基板（180）上装配有所述拉直模块（100），所述穿针模块，所述传输模块（130）；基座（181），设置于所述基板（180）下方，所述基板（180）滑动装配在所述基座（181）上；驱动电机（182），用于提供动力驱动所述基板（180）在所述基座（181）上滑动；其中，所述基座（181）的滑动方向相对在水平方向上垂直于所述导针的传输方向，用于在完成一次穿针工作后移动基板（180），使夹取组件（140）对下一所述穿针孔（10）进行穿针工作；所述零件穿针装配机构包括整形模块，所述整形模块包括整形板（190），用于在穿针工作完成后推压所述导针，使所述导针紧贴在所述待加工的零件的侧壁上，所述整形板（190）上设置有对应所述针槽（20）的推压条（191），用于将所述导针推压进所述针槽（20）。

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