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申请/专利权人：惠州鑫旺智能科技有限公司

摘要：一种电池卷电芯用穿针和退针的控制机构，应用于卷电芯设备上，卷电芯设备具有可旋转的卷电芯轴以及卷电芯的卷针，包括分别驱动第一针柄、第二针柄和第三针柄退卷针和穿卷针的第一平移驱动单元、第二平移驱动单元和第三平移驱动单元，检测单元检测卷电芯轴从第一旋转位置旋转至第二旋转位置的翻转节拍，并馈送卷针翻转节拍信号给驱动控制单元，驱动控制单元根据接收的转针翻转节拍信号分别控制第一电机、第二电机和第三电机按设定的转速和圈数旋转，调整第一针柄、第二针柄退卷针的平移速度和第二针柄、第三针柄穿卷针的平移速度，以使调整后的平移速度与卷电芯轴从第一旋转位置旋转至第二旋转位置的翻转节拍相适应，自动化程度高，生产效率高。

主权项：1.一种电池卷电芯用穿针和退针的控制机构，应用于卷电芯设备上，卷电芯设备具有可旋转的卷电芯轴，卷电芯轴以其轴心为中心环形排布有多个用于卷电芯的卷针，每个卷针末端均固设有与其同轴设置的第一卡位和第二卡位，其特征在于，包括：第一导向件以及与所述第一导向件平行设置的第二导向件，所述第一导向件上滑设有第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件上安装有用于驱动第一卡位后退或者复位的第一针柄，所述第二滑动件上安装有用于驱动第二卡位后退或者复位的第二针柄，所述第二导向件上滑设有第三滑动件，所述第三滑动件上安装有第三针柄；第一平移驱动单元，包括按设定转速和圈数旋转的第一电机以及将所述第一电机输出的旋转动力转变为平移动力的第一丝杆结构，所述第一丝杆结构联动所述第一滑动件在第一导向件上按设定的第一平移位置平移，所述第一滑动件驱动所述第一针柄后退或者复位，所述第一针柄后退用于驱动卷针从电芯内移出前半部分；第二平移驱动单元，包括按设定转速和圈数旋转的第二电机以及将所述第二电机输出的旋转动力转变为平移动力的第二丝杆结构，所述第二丝杆结构联动所述第二滑动件在第一导向件上按设定的第二平移位置平移，所述第二滑动件驱动所述第二针柄后退或者复位，所述第二针柄后退用于驱动卷针从电芯内移出后半部分；第三平移驱动单元，包括按设定转速和圈数旋转的第三电机以及将所述第三电机输出的旋转动力转变为平移动力的第三丝杆结构，所述第三丝杆结构联动所述第三滑动件在第二导向件上按设定的第三平移位置前移或者复位，所述第三针柄前移用于将复位的第二平移位置的卷针推至起第一平移位置；检测单元，用于检测卷电芯轴从第一旋转位置旋转至第二旋转位置的翻转节拍，并馈送卷针翻转节拍信号；驱动控制单元，根据接收的转针翻转节拍信号分别控制第一电机、第二电机和或第三电机按设定的转速和圈数旋转，用于分别调整所述第一针柄、第二针柄和或第三针柄的平移速度。

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