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申请/专利权人：西安华领控制技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种管材端孔加塞机构，包括支撑结构、加塞组件、上送机构和端塞上送组件，气动手指连接上送气缸的输出端，以驱动气动手指沿上送气缸的高度方向滑动，端塞限制组件位于加塞底座上，气动手指两侧设置有光电传感器，以对气动手指上是否具有端塞进行检测。通过设置的振动盘将端塞排序，并由端塞输送通道输送到端塞限制组件处，当光电传感器检测到有端塞时，控制端塞限制组件将下一个端塞固定，同时，控制气动手指将端塞夹紧，由上送气缸将端塞上送到加塞旋转气缸的气动卡爪处，使得气动卡爪将端塞的一端夹紧，上送气缸下降，加塞准备工作完成，从而实现自动传输端塞，相比于采用人工加塞的方式，提高了加塞效率。
主权项：1.一种管材端孔加塞机构，其特征在于，包括：支撑结构，所述支撑结构包括振动盘底座1和加塞底座2；加塞组件，所述加塞组件包括伺服调节升降台4、送进滑台5和管材夹持机构6，所述伺服调节升降台4位于所述加塞底座2上，所述送进滑台5连接所述伺服调节升降台4，所述送进滑台5上设置有加塞旋转气缸7，所述加塞旋转气缸7具有气动卡爪71，所述管材夹持机构6位于所述送进滑台5上，且靠近所述气动卡爪71设置；上送机构，所述上送机构包括上送气缸3、端塞限制组件14和气动手指13，所述上送气缸3竖直贯穿设置在所述加塞底座2上，所述气动手指13连接所述上送气缸3的输出端，以驱动气动手指13沿上送气缸3的高度方向滑动，所述端塞限制组件14位于所述加塞底座2上，所述气动手指13两侧设置有光电传感器，以对气动手指13上是否具有端塞进行检测；端塞上送组件，所述端塞上送组件包括位于振动盘底座1上的振动盘8和连接所述振动盘8边沿的端塞输送通道12，所述端塞输送通道12背离所述振动盘8一端连接所述端塞限制组件14。
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权利要求：
百度查询： 西安华领控制技术有限公司 一种管材端孔加塞机构
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