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申请/专利权人：昆明理工大学

摘要：本实用新型涉及一种自动追踪标签的UWB基站，属于定位技术领域。本实用新型包括基站本体、光敏电阻组、支架结构，所述基站本体内部集成无线电信号发射器以及光敏电阻组；本实用新型通过光敏电阻组感应标签发出的光信号强度较高位置，并通过信号发射装置发射信号控制支架结构进行转动，实现将基站本体朝向调整至最佳位置，提高UWB基站调节精准度，降低UWB基站定位误差。

主权项：1.一种自动追踪标签的UWB基站，其特征在于：所述的UWB基站包括基站本体1、光敏电阻组2、支架结构3，所述基站本体1内部嵌入第一无线电信号发送器101、第二无线电信号发送器102、光敏电阻组2，所述光敏电阻组2包括第一光敏电阻201、第二光敏电阻202、第三光敏电阻203、第四光敏电阻204，所述光敏电阻组2为正方形结构，所述第一光敏电阻201、第二光敏电阻202构成正方形结构的上、下边，所述第三光敏电阻203、第四光敏电阻204构成正方形结构的左、右边，所述第一光敏电阻201、第二光敏电阻202与第一无线电信号发送器101电连接，所述第三光敏电阻203、第四光敏电阻204与第二无线电信号发送器102电连接，基站本体1可拆卸安装在支架结构3上；所述支架结构3包括底板301、第一U型挡板302、第二U型挡板303、挡板304、夹板305、弹簧306、基站放置板307、第一伺服电机308、第二伺服电机309、壳体310、行星齿轮311、支撑杆312、支撑脚313，所述第一U型挡板302、第二U型挡板303开口相对并固定设置在底板301上，所述挡板304与第一U型挡板302端部固定连接形成容置空间，所述第二U型挡板303相对的两块板上开设滑槽314，所述夹板305两端通过滑槽314与第二U型挡板303滑动连接，所述弹簧306一端与夹板305固定连接，弹簧306另一端与第二U型挡板303未开设滑槽314的板固定连接，所述基站放置板307位于所述挡板304与夹板305之间的空间内，所述基站本体1可拆卸安装在基站放置板307上，所述第一伺服电机308位于挡板304与第一U型挡板302形成的容置空间内，并固定设置在第一U型挡板302上，第一伺服电机308传动轴穿过挡板304与基站放置板307进行键连接，所述底板301底部固定设置壳体310，所述行星齿轮311位于壳体310内部并且行星齿轮311外壁与壳体310内壁固定连接，所述第二伺服电机309固定安装在支撑杆312内部，第二伺服电机309的传动轴穿过壳体310与行星齿轮311进行键连接，所述支撑杆312一端与壳体310底部转动连接，支撑杆312另一端与支撑脚313固定连接，所述第一伺服电机308上安装有与第一伺服电机308电连接的第一无线电信号接收装置315，所述第二伺服电机309上安装有与第二伺服电机309电连接的第二无线电信号接收装置316，第一无线电信号接收装置315通过无线方式接收所述第一无线电信号发送器101发射的信号信号，第二无线电信号接收装置316通过无线方式接收所述第二无线电信号发送器102发射的信号。

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