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申请/专利权人：宁波益富乐生物科技有限公司
摘要：本发明涉及一种二维码识别仓储输送方法、系统、终端及存储介质，涉及仓储管理的领域，本方法用于调整物料的摆放状态，从而使物料上的二维码朝向扫码装置的扫描方向，并且控制扫码装置移动至二维码上方以对准二维码，进而通过扫码装置扫描识别二维码。本申请具有提高二维码检测的方便性的效果。
主权项：1.一种二维码识别仓储输送方法，其特征在于，包括：按照预设的检测路径获取物料的物料图像；根据物料图像从预设的二维码识别模型中识别出二维码的二维码方位；当且仅当二维码方位与预设的检测方位不一致时，根据物料图像从预设的摆放状态识别模型中识别出物料的摆放状态；根据二维码方位和摆放状态通过预设的翻转方法翻转物料以使二维码方位与检测方位一致；基于二维码方位和物料图像通过预设的位置识别模型识别出二维码位置，并获取预设的调节扫码装置的扫码位置；计算二维码位置和扫码位置的差，并定义为距离差；根据二维码位置和扫码位置计算调节扫码位置朝向二维码位置时的朝向角度；根据朝向角度和距离差控制预设的调节扫码装置移动至二维码位置上方以对准二维码，并控制预设的调节扫码装置扫描读取二维码。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波益富乐生物科技有限公司 一种二维码识别仓储输送方法、系统、终端及存储介质
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