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一种超声波回波信号判断方法、超声波传感器芯片和汽车超声波传感器系统 

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申请/专利权人:郑州大学

摘要:本发明提供了一种超声波回波信号判断方法,通过获取一定时间内的回波信号采样点信息,分析并判断采样点的分布状态信息,若采样点满足在相同的周期内,取最高点的采样点与最低点的采样点之差的一半作为一个衡量标准值,如果在同个周期内,这个衡量标准值之上的采样点少于在这个衡量标准值之下的采样点,则认为存在障碍物回波,否则认为未出现障碍物回波。本发明通过上述判断方法,能够快速判断出是否存在障碍物回波,且不需对回波信号的处理分级放大,简化了电路,节约了芯片面积;还解决了障碍物回波强度弱与干扰信号叠加后难于区分的问题,具有降低硬件需求、降低运算力需求、降低芯片成本、提高弱障碍物回波的分辨能力等优点。

主权项:1.一种超声波回波信号判断方法,其特征在于:获取一定时间内的回波信号采样点信息,分析并判断所述采样点的分布状态信息,若所述采样点满足分布条件,则认为存在障碍物回波,否则认为未出现障碍物回波;其中,所述分布条件与采样值的最大值、最小值以及最大值与最小值的差值有关。

全文数据:

权利要求:

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