买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：济南金曰公路工程有限公司;石家庄铁道大学;济南市政公用资产管理运营有限公司

摘要：本发明公开了一种桩基钢筋笼自动焊接方法，通过自动焊接装置，实现焊枪相对于待焊点位姿的实时调整与保持，满足桩基钢筋笼不同焊接方式随动同步焊接的要求。本发明解决了现有技术中桩基钢筋笼自动焊接装置的焊枪在焊接过程中无法根据待焊点位置的变化实时调整其相对的焊接姿态，不利于桩基钢筋笼焊接质量，工作效率低的问题。焊枪通过随动机构随待焊点运行轨迹共同运动，使焊枪跟随待焊点做曲线运动,从而实现焊枪在焊接待焊点时保证焊接姿态为最佳位置，并且焊接时持续保持该姿态。焊接过程为随动焊接，不需要桩基钢筋笼停止转动就可以进行焊接，采用双焊枪协同焊接的方式缩短非焊接等待时间，显著提高了生产效率，适用于桩基钢筋笼焊接技术领域。

主权项：1.一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1设备就位，将安装有自动焊接装置的可升降龙门架移动到桩基钢筋笼成型机处，使可升降龙门架横向跨于桩基钢筋笼的上方并与其垂直放置，自动焊接装置位于桩基钢筋笼的焊接起始上方；步骤2高度调整，调整可升降龙门架的高度，使自动焊接装置的焊枪与桩基钢筋笼顶部处的焊接高度相适配；步骤3角度调整，通过旋转机构调整自动焊接装置的角度，使自动焊接装置的焊枪与桩基钢筋笼的绕筋旋向相平行；步骤4焊接位姿调整，通过焊接机头调整焊枪的位置和姿态，使焊枪的位姿与桩基钢筋笼焊接要求相适配；步骤5随动焊接，设备启动，使桩基钢筋笼成型机带着桩基钢筋笼做周向转动，同时沿着轴线做匀速直线运动，随动机构依据焊接需求间接性跟随桩基钢筋笼做相对静止的曲线运动，并带动焊枪一边跟随待焊点做曲线运动，一边对桩基钢筋笼进行随动焊接；步骤6焊后回位，对桩基钢筋笼上绕筋与主筋连接处的一个待焊点完成随动焊接后，随动机构带动焊枪回归原点等待下一次焊接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南金曰公路工程有限公司 石家庄铁道大学 济南市政公用资产管理运营有限公司 一种桩基钢筋笼自动焊接方法