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一种输送机底部落煤清理机器人系统及其使用方法 

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申请/专利权人:扎赉诺尔煤业有限责任公司

摘要:本发明公开了一种输送机底部落煤清理机器人系统及其使用方法,系统包括跨骑式履带行走框架,沿带式输送机进行移动;集煤装置,通过旋转驱动一与旋转驱动二安装于跨骑式履带行走框架;集煤装置用于收集带式输送机底部落煤;运料装置一,设于跨骑式履带行走框架,用于从集煤装置处接收并移动落煤;运料装置二,包括:运料输送机,设于跨骑式履带行走框架;多个收料斗,间隔设于运料输送机,多个收料斗沿运料输送机循环移动,收料斗由运料装置一处接收落煤并将其移送至带式输送机的传送带上。本发明能够提高带式输送机底煤清理效率。

主权项:1.一种输送机底部落煤清理机器人系统,其特征在于,包括:跨骑式履带行走框架,用于跨骑在带式输送机两侧并沿带式输送机进行移动;集煤装置,通过旋转驱动一与旋转驱动二安装于所述跨骑式履带行走框架,所述旋转驱动一驱动所述集煤装置进行摆动,所述旋转驱动二驱动所述集煤装置进行俯仰;所述集煤装置用于收集带式输送机底部落煤;运料装置一,设于所述跨骑式履带行走框架,用于从集煤装置处接收并移动落煤;运料装置二,包括:运料输送机,设于所述跨骑式履带行走框架,包括水平段和竖直段,所述竖直段一端位于所述带式输送机底部,另一端高于所述带式输送机,所述水平段一端连接所述竖直段较高的一端,另一端延伸至所述带式输送机中部;多个收料斗,间隔设于所述运料输送机,多个收料斗沿所述运料输送机循环移动,所述收料斗由所述运料装置一处接收落煤并将其移送至带式输送机的传送带上。

全文数据:

权利要求:

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