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申请/专利权人：临沂百斗木业有限公司
摘要：本发明属于机械手技术领域，具体为一种板材转运机械手，包括转运组件，所述转运组件外壁安装有夹持组件，所述转运组件包括延展板，所述延展板顶部安装有延展电机，所述扩展电机底部连接有动力齿，所述延展板外壁安装有扩夹组件；所述扩夹组件包括弧板，所述弧板穿过延展板的贯穿孔，所述弧板两侧外壁开设有齿条，一侧所述齿条啮合有动力齿，另一侧所述齿条啮合有从动齿，所述弧板端部通过铰链连接有延展夹板。本发明有利于面对较宽的板体时提供更长的力臂增加接触点，避免夹持转运较大尺寸的板体导致板体的损伤，有利于在对不同长度板体进行翻转作业时提供相对应的翻转空间，避免机械手对板体翻转空间和其他外部结构相交形成碰撞造成装置损坏。
主权项：1.一种板材转运机械手，包括转运组件5，所述转运组件5外壁安装有夹持组件6，其特征在于：所述转运组件5包括延展板53，所述延展板53顶部安装有延展电机52，所述扩展电机底部连接有动力齿55，所述延展板53外壁安装有扩夹组件7；所述扩夹组件7包括弧板71，所述弧板71穿过延展板53的贯穿孔，所述弧板71两侧外壁开设有齿条72，一侧所述齿条72啮合有动力齿55，另一侧所述齿条72啮合有从动齿54，所述弧板71端部通过铰链连接有延展夹板73；所述转运组件5底部安装有扫描组件8，所述扫描组件8包括有扫描壳81，所述扫描壳81底部安装有激光扫描头82。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 临沂百斗木业有限公司 一种板材转运机械手
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