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申请/专利权人:通用技术集团机床工程研究院有限公司
摘要:本发明涉及刀具技术领域,具体涉及一种刀夹式链式刀库,包括:支架,刀仓本体、刀仓装置、驱动装置、刀夹解锁装置、限位准停装置、移载装置、换刀装置。本发明通过设置限位准停装置,能够通过滚轮轴将锁紧盘锁紧,使链轮立即停止转动,实现刀仓装置的精准定位,避免由于减速器背隙较大导致定位迟缓的问题;通过设置刀夹装置,改变刀夹的力封闭结构,通过第一钢珠的设置使刀夹能够对刀柄进行限位,实现刀夹装置的自锁,形成机械封闭结构,提高刀夹装置夹刀的稳定性。
主权项:1.一种刀夹式链式刀库,其特征在于,包括:支架(1),支架(1)用于支撑整体装置;刀仓本体(2),刀仓本体(2)设置在支架(1)上;刀仓装置,刀仓装置设置在刀仓本体(2)上,所述刀仓装置包括多个转动连接的刀夹装置(3),所述刀仓装置用于承载刀具;驱动装置(4),驱动装置(4)设置在刀仓本体(2)上,所述驱动装置(4)用于带动刀仓装置在刀仓本体(2)上转动;刀夹解锁装置(5),刀夹解锁装置(5)设置在刀仓本体(2)上,所述刀夹解锁装置(5)用于解锁刀夹装置(3);限位准停装置(6),限位准停装置(6)设置在刀仓本体(2)上,所述限位准停装置(6)用于准停刀仓装置;移载装置(7),移载装置(7)设置在支架(1)上,所述移载装置(7)用于抓取刀具;换刀装置(8),换刀装置(8)设置在支架(1)上,所述换刀装置(8)用于自动换刀。
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