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申请/专利权人：立晟智能科技(成都)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的多节点同步通信方法，包括如下步骤：将一个通信主节点和多个毫米波雷达通信从节点通过CAN通信总线连接在一起，组成一个CAN通信网络；所述通信主节点通过CAN通信将多个毫米波雷达从节点同步至相同时间基准线；所述多个毫米波雷达从节点之间触发报文发送的时间相互错开；每个毫米波雷达从节点在发送报文时，进行分段发送，并在每一段数据发送完成后插入一段空闲时间。本发明极大的降低了通信过程中丢失数据的可能性，有效的防止了通信竞争和报文阻塞造成的数据发送延迟和超时问题，且能在高负载通信恶劣总线环境中优先保障重要数据的通信，使多个毫米波雷达在相互通信时具有更可靠的通信质量。
主权项：1.一种基于毫米波雷达的多节点同步通信方法，其特征在于，包括如下步骤：将一个通信主节点和多个毫米波雷达通信从节点通过CAN通信总线连接在一起，组成一个CAN通信网络；所述通信主节点通过CAN通信将多个毫米波雷达从节点同步至相同时间基准线；所述多个毫米波雷达从节点之间触发报文发送的时间相互错开；每个毫米波雷达从节点在发送报文时，进行分段发送，并在每一段数据发送完成后插入一段空闲时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 立晟智能科技(成都)有限公司 一种基于毫米波雷达的多节点同步通信方法
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