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一种可双向自锁的行星减速机 

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申请/专利权人:江苏泰隆减速机股份有限公司

摘要:本发明公开了一种可双向自锁的行星减速机,涉及行星减速机领域,包括底座和减速机本体,所述底座顶部与减速机本体底部固定连接,所述减速机本体一侧安装有锁定机构,所述锁定机构顶部安装有控制机构,所述底座顶部安装有防偏机构。本发明,通过主动齿轮的旋转,能够驱动两个从动齿轮同步转动,使转动板在转动时利用凸板对凸杆施加作用力,进而驱动摆动杆开始转动并解除对转动盘的锁定,允许其自由旋转,而当主动齿轮反向旋转时,整个系统逆向运行,利用拉簧的弹性使摆动杆复位,再次锁定转动盘,从而提高了设备的安全性。

主权项:1.一种可双向自锁的行星减速机,包括底座(1)和减速机本体(2),所述底座(1)顶部与减速机本体(2)底部固定连接,其特征在于:所述减速机本体(2)一侧安装有锁定机构(3),所述锁定机构(3)顶部安装有控制机构(4),所述底座(1)顶部安装有防偏机构(5);所述锁定机构(3)包括壳体(36),所述壳体(36)中部转动连接有中心杆(351),且所述壳体(36)一侧中央转动连接有转动盘(35),所述转动盘(35)与中心杆(351)固定连接,所述壳体(36)一侧以中心杆(351)为中心对称设置有两个摆动杆(31),所述摆动杆(31)一端与壳体(36)转动连接,所述摆动杆(31)一端开设有卡槽(311),所述摆动杆(31)一侧固定连接有凸杆(312),且所述摆动杆(31)另一侧固定连接有第一固定杆(32),所述转动盘(35)外表面均匀固定连接有多个凸齿(352),所述凸齿(352)与卡槽(311)卡接,所述壳体(36)一侧固定连接有第二固定杆(34),所述壳体(36)内腔一侧转动连接有主动齿轮(37),所述主动齿轮(37)两侧均啮合连接有从动齿轮(38),所述中心杆(351)一端贯穿主动齿轮(37),且所述中心杆(351)杆径小于主动齿轮(37)内径,所述从动齿轮(38)与壳体(36)内壁转动连接,且所述从动齿轮(38)一端外表面固定连接有转动板(381),所述转动板(381)外边缘固定连接有凸板(382)。

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权利要求:

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