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申请/专利权人：西北工业大学;西安中科英威特光电技术有限公司
摘要：一种水面光电稳定制导平台，属于光电探测成像辅助设备领域，包括内框、中框和外框；所述内框为直线状空心轴，在内框两端分别设置内框电机和内框光电编码器，在内框中部设有探测器、IMU传感器；所述中框由直线部分和U型部分固定而成，在中框的直线轴端连接中框电机和中框光电编码器，在中框上还连接有导航模块；所述外框由三段构成，在其中的一个垂直段上连接有外框电机和外框光电编码器；上述所有部件均与伺服控制系统连接。本发明平台可适应不同的气象条件及昼夜工作；利用该小型化光电成像稳定平台系统获取的目标数据，不受近岸水声影响，具有较好的隐蔽性，与水下载体的通信可实现对水下载体的精确导引。
主权项：1.一种水面光电稳定制导平台，其特征在于，包括Y轴方向的内框（1）、X轴方向的中框（2）和Z轴方向的外框（3）；所述内框（1）为俯仰轴，中框（2）为横滚轴，外框（3）为航向周视扫描轴，内框（1）连接在中框（2）上，中框（2）连接在外框（3）上；所述内框（1）为直线状空心轴，在内框（1）两端分别设置内框电机（101）和内框光电编码器（102），在内框（1）中部设有探测器（103）、IMU传感器（104）；所述中框（2）由直线部分和U型部分固定而成，在中框（2）的直线轴端连接中框电机（201）和中框光电编码器（202），在中框（2）上还连接有导航模块（203）；所述外框（3）由三段构成，在其中的一个垂直段上连接有外框电机（301）和外框光电编码器（302）；所述内框电机（101）、内框光电编码器（102）、探测器（103）、IMU传感器（104）、中框电机（201）、中框光电编码器（202）、导航模块（203）、外框电机（301）、外框光电编码器（302）均与伺服控制系统连接。
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百度查询： 西北工业大学 西安中科英威特光电技术有限公司 一种水面光电稳定制导平台及制导方法
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