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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：基于伯恩斯坦基的导弹多约束闭环制导方法，属于制导技术领域。为实现实时性的、计算效率高的导弹多约束制导方法。本发明建立导弹和目标的三维运动学模型，构建导弹和目标的状态变量、导弹和目标的控制量的贝塞尔曲线，将导弹的制导问题通过贝塞尔曲线转化为多约束下的非线性规划问题；基于序列二次规划算法求解构建的多约束下的非线性规划问题，构建基于伯恩斯坦基的导弹多约束闭环制导方法；以导弹的末速度作为性能指标，选取N个节点进行采样，将最优控制问题通过贝塞尔曲线转化为多约束下的非线性规划问题，然后利用SQP算法进行求解，通过在线实时生成开环控制的方式实现闭环反馈，得到导弹的多约束闭环制导方法。
主权项：1.一种基于伯恩斯坦基的导弹多约束闭环制导方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.建立导弹和目标的三维运动学模型，设置导弹和目标的状态变量、导弹和目标的控制量；S2.构建导弹和目标的状态变量、导弹和目标的控制量的贝塞尔曲线，将导弹的制导问题通过贝塞尔曲线转化为多约束下的非线性规划问题；S3.设置基于序列二次规划SQP算法求解步骤S2构建的多约束下的非线性规划问题，构建基于伯恩斯坦基的导弹多约束闭环制导方法；S4.选取N个节点进行采样，利用步骤S2的方法将最优控制问题通过贝塞尔曲线转化为多约束下的非线性规划问题，然后利用步骤S3的基于序列二次规划SQP算法进行求解，通过在线实时生成开环控制的方式实现闭环反馈，得到最优的导弹和目标的控制量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于伯恩斯坦基的导弹多约束闭环制导方法
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