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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学
摘要：本发明公开一种反舰导弹多航路规划方法，包括以下步骤：1计算航路起始基准单位矢量；2计算水平边界矢量；4计算垂直边界矢量；5根据水平边界矢量、垂直边界矢量，计算可能子节点矢量；6对可能子节点矢量进行筛选，得到筛选后的可能子节点矢量表；7建立寻优模型，并将筛选后的可能子节点矢量表输入到寻优模型中，得到最优子节点矢量8判断最优子节点矢量是否满足迭代结束条件，若是，则将最优子节点矢量作为航路输出，否则，返回步骤2。本发明构建了地形规避、防空威胁区规避和水平航路规避模型，不仅能实现3种方法的隐蔽攻击多航路规划，还能实现3种方法的攻击岛礁目标多航路规划，工作效率高、工程操作性强。
主权项：1.一种反舰导弹多航路规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1建立航路起始基准单位矢量模型，从而计算航路起始基准单位矢量；2建立水平边界矢量模型，从而计算水平边界矢量；4建立垂直边界矢量模型，从而计算垂直边界矢量；5根据水平边界矢量、垂直边界矢量，计算可能子节点矢量；所述可能子节点包括当前航路节点之后下一个可能的航路点；6对可能子节点矢量进行筛选，得到筛选后的可能子节点矢量表；7建立寻优模型，并将筛选后的可能子节点矢量表输入到寻优模型中，得到最优子节点矢量8判断最优子节点矢量是否满足迭代结束条件，若是，则将最优子节点矢量作为航路输出，否则，返回步骤2；建立航路起始基准单位矢量模型的步骤包括：s1建立仿真坐标系oxyz和航路点坐标系OXYZ；其中，原点o为观测舰搜索雷达位置；ox轴指向北，oz轴垂直向上；oy轴组成右手系；O为航路点，OZ垂直向上，OX指向北，OY垂直于OXZ；s2记参考攻击方向单位矢量为其中，为航路始点；为航路终点；qx、qy、qz是参考攻击方向，即航路始点指向航路终点的矢量在轴、轴和轴的投影坐标；s3建立航路起始基准单位矢量模型，从而计算正、负攻击角的航路起始基准单位矢量；航路起始基准单位矢量模型如下所示： 式中，θ攻击为攻击角；为航路起始基准单位矢量；x，y，z为矢量在轴、轴和轴的投影坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种反舰导弹多航路规划方法
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