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申请/专利权人：中国南方航空股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于B样条曲线方程的航路规划方法、系统、设备及介质，包括：根据起始节点和终止节点，通过预设的航路规划算法进行航路规划，生成第一航路；通过B样条曲线方程对所述第一航路进行平滑处理，得到第二航路。能够提高航路规划效率，并使规划得到的路径更加平滑。
主权项：1.一种基于B样条曲线方程的航路规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据起始节点和终止节点，通过预设的航路规划算法进行航路规划，生成第一航路；通过B样条曲线方程对所述第一航路进行平滑处理，得到第二航路；所述通过B样条曲线方程对所述第一航路进行平滑处理，得到第二航路，包括：将所述第一航路离散化，得到第一离散节点集合；根据预设的重要节点筛选所述第一离散节点集合，得到第二离散节点集合；将所述第二离散节点集合划分为多个离散节点集合，得到多个待处理节点集合；通过所述B样条曲线方程对所述待处理节点集合进行平滑处理，对应得到多段航路；将所述多段航路按顺序连接，得到所述第二航路；其中，所述重要节点包括航路交汇点，以及预设的主要城市节点，以及预设的重要航路节点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国南方航空股份有限公司 基于B样条曲线方程的航路规划方法、系统、设备及介质
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