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申请/专利权人：北京遥感设备研究所

摘要：本发明涉及天线技术领域，特别是一种卫通相控阵天线低轨卫星闭环跟踪方法及系统。该闭环跟踪方法中，先搭建相控阵天线低轨卫星闭环跟踪系统，指向修正模块工作在偏置扫描模式，依据偏置波束角度信息对程序跟踪模块中相控阵天线的指向角度进行修正；闭环跟踪模块接收到零偏置波束和多个偏置波束指向下信噪比补偿模块传输的等效信噪比，并遴选出最大信噪比下对应偏置角度传输给指向修正模块；修正程序跟踪角度控制相控阵天线指向卫星；进而能够有效实现低轨卫星的闭环跟踪，可以避免相控阵天线不同俯仰角度情况下，天线增益不同带来的影响；本发明解决了现有技术中的卫星通信相控阵天线闭环跟踪的问题。

主权项：1.一种卫通相控阵天线低轨卫星闭环跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：搭建相控阵天线低轨卫星闭环跟踪系统：相控阵天线低轨卫星闭环跟踪系统包括星历预报模块、时序管理模块、载体位置及姿态模块、程序跟踪指向模块、指向修正模块、信噪比接收模块、信噪比补偿模块、闭环跟踪模块；程序跟踪指向模块、闭环跟踪模块分别与指向修正模块连接；星历预报模块、载体位置及姿态模块分别与程序跟踪指向模块连接；信噪比接收模块和信噪比补偿模块连接，信噪比补偿模块与所述闭环跟踪模块连接；时序管理模块与程序跟踪指向模块连接，时序管理模块与指向修正模块连接，时序管理模块与闭环跟踪模块连接；通过程序跟踪指向模块生成天线指向角度；通过偏置波束修正进行波束扫描，修正后的指向角度控制相控阵天线指向卫星；通过在天线不同指向角度下进行等效信噪比补偿；通过等效信噪比比较进行闭环跟踪修正；通过等效信噪比比较进行闭环跟踪修正具体为：闭环跟踪模块接收到零偏置波束，和8个偏置波束指向下的等效信噪比，并遴选出最大信噪比下对应偏置角度传输给指向修正模块，指向修正模块收到闭环跟踪模块修正信息后工作在闭环跟踪修正模式，通过修正程序跟踪角度控制相控阵天线指向卫星；在步骤通过偏置波束修正进行波束扫描中，指向修正模块工作在偏置扫描模式，依据偏置波束角度信息对程序跟踪模块中相控阵天线的指向角度进行修正，修正后的指向角度控制相控阵天线指向卫星；星历预报模块的用于进行低轨卫星未来时刻的位置推算；时序管理模块用于进行卫星跟踪的时序管理和同步；载体位置及姿态模块用于获取载体当前时刻的位置和姿态信息；程序跟踪指向模块用于依据卫星的位置和载体的位置及姿态信息解算天线的指向角度；指向修正模块用于完成对程序跟踪模块中相控阵天线的指向角度进行修正，控制相控阵天线波束指向；信噪比接收模块用于获取当前卫星跟踪角度下卫星信号的信噪比；信噪比补偿模块用于进行增益补偿，计算得到等效信噪比；闭环跟踪模块用于遴选出最大信噪比下的偏置角度信息，用于指向角度修正。

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