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申请/专利权人：剑桥机电有限公司
摘要：致动器组件，包括：支撑结构；可移动部分，该可移动部分可相对于支撑结构以至少两个自由度移动；超弹性SMA元件的布置，该超弹性SMA元件的布置被布置成在致动时使可移动部分相对于支撑结构以至少两个自由度移动，其中，超弹性SMA元件的滞后特性被配置成当超弹性SMA元件未被致动时将可移动部分保持在其位置上。
主权项：1.一种致动器组件，包括：支撑结构；可移动部分，所述可移动部分能够相对于所述支撑结构以至少两个自由度移动；超弹性SMA元件的布置，所述超弹性SMA元件的布置被布置成在致动时使所述可移动部分相对于所述支撑结构以所述至少两个自由度移动，其中，所述超弹性SMA元件的滞后特性被配置成当所述超弹性SMA元件未被致动时将所述可移动部分保持在其位置上。
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