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抓捕器 

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申请/专利权人:先健科技(深圳)有限公司

摘要:本实用新型涉及一种抓捕器,包括:抓捕部,抓捕部具有自然展开状态和径向收缩状态,抓捕部包括多个抓捕环,当抓捕部处于自然展开状态时,多个抓捕环在周向上排列形成具有远端开口的抓捕空间;每个抓捕环自近端向远端方向依次包括支撑单元、扩展单元及扩口单元;其中,自近端向远端方向,支撑单元及扩展单元均朝向远离抓捕部的中轴线的方向向外倾斜延伸,且支撑单元与抓捕部的中轴线形成的第一夹角大于扩展单元与抓捕部的中轴线形成的第二夹角。本实用新型的抓捕器可高效捕获目标物体。

主权项:1.抓捕器,其特征在于,包括:抓捕部,具有自然展开状态和径向收缩状态,所述抓捕部包括多个抓捕环,当所述抓捕部处于自然展开状态时,多个所述抓捕环在周向上排列并围合形成具有远端开口的抓捕空间;每个所述抓捕环自近端向远端方向依次包括支撑单元、扩展单元及扩口单元;其中,自近端向远端方向,所述支撑单元及扩展单元均朝向远离抓捕部的中轴线的方向向外倾斜延伸,且所述支撑单元与所述抓捕部的中轴线形成的第一夹角大于所述扩展单元与所述抓捕部的中轴线形成的第二夹角。

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