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申请/专利权人：三星电子株式会社
摘要：公开了一种连杆组件和包括连杆组件的运动辅助设备。所述连杆组件包括：主框架；基部连杆，可旋转地连接到主框架；输入连杆，可旋转地连接到主框架；以及输出连杆，至少2自由度DOF可旋转地连接到主框架。
主权项：1.一种连杆组件，所述连杆组件被构造为将来自运动辅助设备的驱动器的动力传递到运动辅助设备的支撑用户的远端部分的远端支撑件，所述连杆组件包括：主框架；输出连杆，包括第一端和第二端，输出连杆的第一端连接到远端支撑件，输出连杆的第二端可旋转地连接到主框架，输出连杆被构造为在主框架的内部旋转，使得输出连杆被构造为围绕输出连杆的旋转中心关于主框架执行至少2自由度旋转；基部连杆和输入连杆，均包括第一端和第二端，基部连杆的第一端可旋转地连接到运动辅助设备的近端支撑件，输入连杆的第一端被构造为接收来自驱动器的动力，其中，输出连杆、基部连杆和输入连杆中的每个的第二端均可旋转地连接到主框架，以形成球形形状的球形关节，使得主框架相对于基部连杆和输入连杆中的每个的旋转轴穿过输出连杆的旋转中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三星电子株式会社 连杆组件和包括连杆组件的运动辅助设备
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