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申请/专利权人：多伦科技股份有限公司
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的车辆尾灯行为识别方法，包括：获取对车载录像设备录制的动态行驶路况视频，对视频进行预处理，得到视频中所包含的各个车辆的车辆序列图片；对车辆序列图片进行切片和人工分析，并对其中存在的目标车辆尾灯行为进行标注；采用CNN+Transformer结合的总体网络架构构建用于识别车辆尾灯行为的算法模型，对所述算法模型进行训练，得到可供使用的目标算法模型；将待识别的车辆序列切片输入至目标算法模型进行预测，输出目标尾灯行为的识别结果。本发明适用于自动驾驶中辅助判断前车尾灯是否存在相关动态行为，以此来有效地降低交通安全隐患的发生，提高交通出行效率。
主权项：1.一种基于机器视觉的车辆尾灯行为识别方法，其特征在于，包括：步骤1：获取对车载录像设备录制的动态行驶路况视频，对所述动态行驶路况视频进行预处理，得到视频中所包含的各个车辆的车辆序列图片；步骤2：对所述车辆序列图片进行切片，人工分析切片得到的每个车辆序列切片，并对其中存在的目标车辆尾灯行为进行标注；步骤3：采用CNN+Transformer结合的总体网络架构构建用于识别车辆尾灯行为的算法模型，将所述车辆序列切片和人工标注的标签作为模型输入，对所述算法模型进行训练，得到可供使用的目标算法模型；步骤4：将待识别的车辆序列切片输入至目标算法模型进行预测，输出目标尾灯行为的识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 多伦科技股份有限公司 基于机器视觉的车辆尾灯行为识别方法及电子设备
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