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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了水稻钵体育苗盘自动取苗装置及其工作方法。本发明中育苗盘挡板和育苗盘收纳槽分设于带传送机构一的输出端和育苗盘挡板下端；取苗架设于带传送机构一正上方，且取苗架上的各夹苗组件均由倾斜且对称布置的两个同步带机构组成；带传送机构二设于各同步带机构输出端的正下方；带传送机构三的输入端设于带传送机构二输出端的正下方，输出端设于带传送机构四和带传送机构五输入端的上方；带传送机构六的输出端正对于带传送机构四的输出端，输入端通过180°皮带转弯机构与带传送机构五的输出端对接；秧苗收纳机构设于带传送机构六和带传送机构四输出端的正下方。本发明能够实现育苗盘取苗工作、秧苗的有序摆放工作和育苗盘的收纳工作。

主权项：1.水稻钵体育苗盘自动取苗装置，包括育苗盘取苗机构，其特征在于：还包括育苗盘输送收纳机构、秧苗复合传送机构和秧苗收纳机构；所述育苗盘输送收纳机构包括育苗盘输送架、带传送机构一、育苗盘收纳槽和育苗盘挡板；所述带传送机构一设于育苗盘输送架上，且带传送机构一的传送方向水平设置；所述育苗盘挡板倾斜固定于育苗盘输送架上，并位于带传送机构一输出端的下方，且育苗盘挡板的下端比上端靠近带传送机构一；所述育苗盘收纳槽固定于育苗盘输送架上，并位于育苗盘挡板的下端；所述育苗盘取苗机构包括秧苗导流块一、秧苗导流块二、夹苗组件、取苗架和秧苗档杆；所述取苗架固定于育苗盘输送架上，并位于带传送机构一输出端的正上方；取苗架上设有等距布置的多个夹苗组件，夹苗组件由对称布置的两个同步带机构组成，同步带机构的同步带竖直设置，同步带机构的输入端低于输出端，并比同步带机构的输出端靠近带传送机构一的输入端；所述每个夹苗组件中两个同步带机构输入端的间距小于输出端的间距，且各同步带机构均由同步带驱动件驱动；每个夹苗组件中各同步带机构的从动带轮和主动带轮之间均设有间距布置的两个夹紧带轮，各夹紧带轮均与取苗架构成转动副，并与相应同步带机构的同步带上位于内侧的位置处构成滚动摩擦副；所述取苗架上位于最外侧两个同步带机构的输入端均固定有秧苗导流块一，并位于每相邻两个夹苗组件的输入端之间固定有一个秧苗导流块二，且每个秧苗导流块一与邻近的秧苗导流块二之间以及每相邻两个秧苗导流块二之间的间隙均形成V型通道，V型通道的开口朝向带传送机构一输入端，各秧苗导流块一和各秧苗导流块二端的底部与带传送机构一的传送带之间均具有间隙；所述取苗架上位于最高位置处的各夹紧带轮的正下方固定有水平设置的秧苗档杆；所述秧苗复合传送机构包括带传送机构二、带传送机构三、支撑架、移动板、秧苗输送架、带传送机构四、带传送机构五、带传送机构六和180°皮带转弯机构；所述秧苗输送架与育苗盘输送架固定；所述带传送机构二设于育苗盘输送架上，并位于秧苗档杆的正下方；带传送机构二的传送方向水平且垂直于带传送机构一的传送方向；所述带传送机构三设于支撑架上，支撑架的两端均固定有竖轴，且靠近带传送机构三输入端的竖轴与秧苗输送架构成转动副，靠近带传送机构三输出端的竖轴嵌入移动板上开设的滑槽，与滑槽构成槽销副，且滑槽平行于带传送机构二的传送方向，移动板与秧苗输送架构成平行于带传送机构一传送方向的滑动副，并由平移驱动件一驱动，带传送机构三的输入端位于带传送机构二输出端的正下方；所述带传送机构四、带传送机构五、带传送机构六和180°皮带转弯机构均设于秧苗输送架上，带传送机构三的输出端位于带传送机构四和带传送机构五输入端的上方，带传送机构五的输出端位于180°皮带转弯机构输入端的正上方，180°皮带转弯机构的输出端位于带传送机构六输入端的正上方，带传送机构六的输出端正对于带传送机构四的输出端，且带传送机构六的输出端与带传送机构四的输出端之间具有间隙；初始状态下，带传送机构四的输入端位于带传送机构三输出端的正下方；所述秧苗收纳机构包括秧苗箱、秧苗箱托板和托板底座；所述托板底座设于带传送机构六和带传送机构四的输出端正下方，并与秧苗输送架构成平行于带传送机构二传送方向的滑动副，且由平移驱动件二驱动；所述秧苗箱托板与托板底座构成转动副，并由旋转电机驱动，秧苗箱设于秧苗箱托板上。

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