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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：一种用于对机器人1的工作环境进行建模的方法包括以下步骤：a提供机器人1，该机器人包括基座3、参考点6、参考点6通过其可移动地连接到基座3的多个连杆4、以及用于检测上述连杆4的位置或上述连杆4之间的角度的传感器，b为机器人1提供控制器7，控制器7适于将参考点6的位置与检测到的连杆4的位置或连杆4之间的角度相关联，c将基座3安装在由至少一个表面界定的工作环境中，d将参考点6移动到上述至少一个表面的至少一个采样点13，14，15，17，e根据当参考点6在上述采样点13，14，15，17处时检测到的连杆4的位置或连杆4之间的角度来确定S3上述采样点13，14，15，17的位置，以及f根据上述确定的位置推断S6，S13表面的位置。
主权项：1.一种用于对机器人1的工作环境进行建模的方法，包括以下步骤：a提供机器人1，所述机器人包括基座3、参考点6、多个连杆4、以及传感器，所述参考点6通过所述多个连杆4可移动地连接到所述基座3，所述传感器用于检测所述连杆4的位置或所述连杆4之间的角度，b为所述机器人1提供控制器7，所述控制器7适于将所述参考点6的位置与检测到的所述连杆4的位置或所述连杆4之间的角度相关联，c将所述基座3安装在由至少一个表面界定的工作环境中，d将所述参考点6移动到所述至少一个表面的至少一个采样点13，14，15，17，e根据当所述参考点6在所述采样点13，14，15，17处时检测到的所述连杆4的位置或所述连杆4之间的角度来确定S3所述采样点13，14，15，17的位置，以及f根据所述确定的位置推断S6，S13所述表面的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ABB瑞士股份有限公司 对机器人工作环境进行建模
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