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申请/专利权人：北京歌锐科技有限公司;苏州歌锐医疗科技有限公司
摘要：本说明书公开了一种手术机器人及手术机器人的控制方法，可以通过承载设备同时承载手术机器人的影像采集部件、机械臂等部件，以使在需要进行手术时可以直接控制承载设备移动到指定位置，即可完成手术机器人的布置，并且由于影像采集部件、机械臂等部件同时固定在承载设备上，使得在使用时不需要确定每个部件的位置，从而可以降低使用手术机器人进行手术的复杂性，进而可以提升手术效率。
主权项：1.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人中设有控制面板、主机、影像采集部件、机械臂、定位部件、承载部件，所述影像采集部件与所述机械臂分别设置在所述承载部件的两端、所述控制面板设置在所述影像采集部件的上方，所述主机内嵌在所述承载部件中，所述定位部件固定在所述影像采集部件和或所述机械臂上；所述控制面板用于针对用户的操作，向所述主机发送任务执行请求；所述主机用于根据接收到的所述任务执行请求，向指定部件发送控制指令，以控制所述指定部件执行指定操作，并根据所述指定部件在执行所述指定操作后返回的执行结果，进行任务执行，所述指定部件包括：所述影像采集部件、所述机械臂、所述定位部件、所述承载部件中的一种，所述指定操作包括：医学图像采集、机械臂与患者身体的位置定位、手术执行、所述承载部件的位置移动中的一种，所述任务包括：移动定位、医学图像处理、手术路径规划、手术执行中的至少一种；所述影像采集部件用于根据所述控制指令采集患者的医学图像，并将采集到的医学图像返回给所述主机；所述机械臂用于根据所述控制指令进行手术执行；所述定位部件用于根据所述控制指令，确定所述机械臂与所述患者身体的位置，并将确定出的所述机械臂的位置与所述患者身体的位置返回给所述主机；所述承载部件用于根据所述控制指令移动到指定位置。
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权利要求：
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