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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本发明公开一种清洁机器人，旨在将清洁机器人中多个功能组件集成以简化清洁机器人结构。本申请的清洁机器人，包括机器主体，以及可活动连接于机器主体的前撞活动件，其中，清洁机器人包括壳体集成组件，壳体集成组件包括：与机器主体可拆卸连接的可拆卸壳体、与可拆卸壳体连接的前撞传感模块以及前撞弹片，前撞传感模块用于检测前撞活动件是否受到碰撞；所述弹片的固定端限位于可拆卸壳体，前撞弹片的作用端抵接于前撞活动件，使得前撞活动件受力取消时复位。本发明技术方案通过前撞传感模块以及前撞弹片集成于壳体组件，将壳体组件模块化，便于安装清洁机器人，其可以有效地解决清洁机器人壳体组件安装费事费力的问题，达到缩短工期的目的。
主权项：1.一种清洁机器人，包括机器主体，以及可活动连接于所述机器主体的前撞活动件，其特征在于，所述清洁机器人包括壳体集成组件，所述壳体集成组件包括：可拆卸壳体，与所述机器主体可拆卸连接；前撞传感模块，与所述可拆卸壳体连接，所述前撞传感模块用于检测所述前撞活动件是否受到碰撞；以及前撞弹片，所述前撞弹片的固定端限位于所述可拆卸壳体，所述前撞弹片的作用端抵接于所述前撞活动件，使得所述前撞活动件受力取消时复位；所述可拆卸壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸扣合连接，所述第一壳体和所述第二壳体在扣合状态下，所述可拆卸壳体对所述前撞弹片或所述前撞传感模块中的至少一者限位；所述前撞弹片的固定端设有滑动部，所述第一壳体设置有第二安装部，所述第二壳体设置有滑动柱和第一安装部，所述前撞弹片的滑动部套设在所述滑动柱上，所述第一安装部位于所述滑动柱下方，所述第一安装部与所述滑动柱的间隙小于所述滑动部的套接长度，所述第二安装部位于所述滑动柱上方，所述第二安装部与所述滑动柱的间隙小于所述滑动部的套接长度。
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权利要求：
百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 清洁机器人
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