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申请/专利权人：天隼(武汉)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种堆垛机器人，涉及堆垛机器技术领域，堆垛机器人包括机座、承托组件以及拾取组件。机座包括机架以及承载台，承载台与机架连接，且相对机架具有上下活动行程。承托组件包括一承托板，承托板与承载台沿上下向交错设置承托板与机架连接，且相对于承载台具有纵向活动行程，在其纵向活动行程，承托板在开启位置和闭合位置之间移动。拾取组件包括一拾取部，拾取部安装于承载台的上侧，拾取部相对承载台沿内外的活动行程，用以将物体拾取至承载台或自承载台移出。本发明提供的技术方案旨在节省空间，提升堆垛机器人的紧凑性的同时提升搬运效率。
主权项：1.一种堆垛机器人，其特征在于，包括：机座，所述机座包括机架以及承载台，所述承载台与所述机架连接，且相对所述机架具有上下活动行程；承托组件，包括一承托板，所述承托板与所述承载台沿上下向交错设置所述承托板与所述机架连接，且相对于所述承载台具有纵向活动行程，在其所述纵向活动行程，所述承托板在开启位置和闭合位置之间移动；以及，拾取组件，包括一拾取部，所述拾取部安装于所述承载台的上侧，所述拾取部相对所述承载台沿内外的活动行程，用以将物体拾取至所述承载台或自所述承载台移出；其中，所述承托板与所述承载台之间限定出可变的工作空间，在所述开启位置，所述工作空间扩张至最大值，以供所述拾取部拾取物体沿所述承载台的内外移动，在所述闭合位置，所述工作空间被压缩至最小值，所述承载台以及位于位于所述承载台内的拾取部被收纳于所述工作空间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天隼(武汉)科技有限公司 堆垛机器人
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