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申请/专利权人：西南科技大学
摘要：本实用新型公开了管道检测机器人，包括盖壳，所述盖壳连接有用于管道检测的检测件，所述检测件包括：底部挡板，安装在盖壳左侧；头部腔，安装在盖壳右侧；探测结构，安装在头部腔右侧用于探测，所述探测结构包括与头部腔右侧卡紧的安全罩，所述探测结构还包括行星轮组，所述行星轮组连接有支架；延展结构，与底部挡板连接用于头部腔位置调节，所述延展结构由丝杆、丝杆螺母、连接套筒、内腔支撑杆、支撑杆构成，本实用新型涉管道机器人及技术领域。该管道检测机器人，可以适应不同内径的管道进行管道检测，具有管道内径自适应性，甚至在复杂的环境中进行操作，如弯曲或深埋的管道，有效提高了管道检测的效率和适用范围。
主权项：1.管道检测机器人，包括盖壳（16），其特征在于：所述盖壳（16）连接有用于管道检测的检测件，所述检测件包括：底部挡板（23），安装在盖壳（16）左侧；头部腔（8），安装在盖壳（16）右侧；探测结构，安装在头部腔（8）右侧用于探测，所述探测结构包括与头部腔（8）右侧卡紧的安全罩（2），所述探测结构还包括行星轮组（5），所述行星轮组（5）连接有支架（3）；延展结构，与底部挡板（23）连接用于头部腔（8）位置调节，所述延展结构由丝杆（25）、丝杆螺母（9）、连接套筒（11）、内腔支撑杆（12）、支撑杆（15）构成，所述丝杆螺母（9）与丝杆（25）螺纹连接并通过限位螺栓与连接套筒（11）连接，所述连接套筒（11）、内腔支撑杆（12）、支撑杆（15）通过第一圆柱销（21）连接，所述丝杆（25）两端通过轴承（10）分别与底部挡板（23）、头部腔（8）连接；活动轮架结构，安装在盖壳（16）上用于装置移动，所述活动轮架结构包括轮架板（18）、轮子（19）、拉伸弹簧（28），所述轮子（19）通过螺栓（20）、第一圆柱销（21）与两组轮架板（18）连接，所述轮架板（18）通过第二圆柱销、拉伸弹簧（28）分别与内腔支撑杆（12）、支撑杆（15）连接。
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