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申请/专利权人：昆山麦锐特工业设备有限公司

摘要：本发明公开了全自动送纸机，其主要包括依次设置有牙叉机构、第一送纸机构和第二送纸机构，所述牙叉机构的一侧与机架铰接形成第一旋转轴，使得牙叉机构上堆叠的纸板可被倾倒到第一送纸机构处，所述第二送纸机构上方设置有前挡板护罩，所述前挡板护罩上安装有瓦积前挡板，所述瓦积前挡板与第二送纸机构之间设置有供纸板通过的间隙，所述第一送纸机构的高度高于第二送纸机构，使得第一送纸机构能将纸板送入第二送纸机构的瓦积前挡板处，本发明的送纸机可实现无人化操作，可将纸板准确的送入到送纸机内，可满足高速印刷机的需求。

主权项：1.全自动送纸机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有牙叉机构、第一送纸机构和第二送纸机构18，所述牙叉机构的一侧与机架铰接形成第一旋转轴，所述机架上还设置有驱动牙叉机构绕第一旋转轴转动的牙叉旋转驱动机构，使得牙叉机构上堆叠的纸板可被倾倒到第一送纸机构处，所述第二送纸机构18上方设置有前挡板护罩1，所述前挡板护罩1上安装有瓦积前挡板2，所述瓦积前挡板2与第二送纸机构18之间设置有供纸板通过的间隙，所述第一送纸机构的高度高于第二送纸机构18，使得第一送纸机构能将纸板送入第二送纸机构18的瓦积前挡板2处，所述机架一侧还设置有用于检测纸板高度的光电传感器，所述光电传感器位于瓦积前挡板2和第一送纸机构之间；所述第一送纸机构包括主机臂6和升降臂7，所述主机臂6位于靠近牙叉机构一侧，所述升降臂7靠近主机臂6一侧安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴两端通过轴承固定在机架上，使得升降臂7可绕第二旋转轴旋转，所述机架上还固定有驱动升降臂7旋转的升降臂7旋转驱动机构，所述第一送纸机构靠近第二送纸机构18一侧还安装有自动收缩卷帘22，还包括驱动自动收缩卷帘22伸出和卷至第二送纸机构下方的卷帘驱动机构；所述第二送纸机构18前端还设置有第二皮带传输线14，所述第二送纸机构18底部还设置有驱动第二皮带传输线14向前伸缩的伸缩驱动机构；所述第二皮带传输线14前端设置有后拍板15和固定在第二皮带传输线14下方驱动后拍板15向前运动的后拍板驱动机构，所述后拍板驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸与后拍板15之间设置有缓冲弹簧21。

全文数据：全自动送纸机技术领域[0001]本发明涉及印刷机上纸板领域，特别涉及全自动送纸机。背景技术[0002]当印刷机在工作时，需要不断的向印刷机进行送纸板操操作，目前在进行送纸板操作时大都采用人工进行送纸板作业，即人工根据印刷机的印刷速率不断的将纸板搬运到印刷机内，但此种方法速度慢，工人劳动量大，很不方便。发明内容[0003]本发明解决的技术问题是提供一种提高送纸板效率的全自动送纸机。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:全自动送纸机，包括机架，所述机架上依次设置有牙叉机构、第一送纸机构和第二送纸机构，所述牙叉机构的一侧与机架铰接形成第一旋转轴，所述机架上还设置有驱动牙叉机构绕第一旋转轴转动的牙叉旋转驱动机构，使得牙叉机构上堆叠的纸板可被倾倒到第一送纸机构处，所述第二送纸机构上方设置有前挡板护罩，所述前挡板护罩上安装有瓦积前挡板，所述瓦积前挡板与第二送纸机构之间设置有供纸板通过的间隙，所述第一送纸机构的高度高于第二送纸机构，使得第一送纸机构能将纸板送入第二送纸机构的瓦积前挡板处，所述机架一侧还设置有用于检测纸板高度的光电传感器，所述光电传感器位于瓦积前挡板和第一送纸机构之间。[0005]进一步的是:所述第二送纸机构两侧均设置有安装在前挡板护罩上的朝向第二送纸机构的瓦积侧拍板，所述瓦积侧挡板位于瓦积前挡板靠近第一送纸机构一侧，所述瓦积侧挡板包括安装在机架上的驱动气缸和固定在气缸输出轴上的侧拍板。[0006]进一步的是:所述第二送纸机构两侧设置有第二线性滑轨，所述前挡板护罩两侧安装在第二线性滑轨上，所述瓦积前挡板与前挡板护罩之间设置有第三线性滑轨，还包括固定在机架上驱动前挡板护罩沿第二线性滑轨运动的前挡板护罩驱动机构和安装在前挡板护罩上驱动瓦积前挡板沿第三线性滑轨运动的瓦积前挡板驱动机构。[0007]进一步的是:所述第一送纸机构包括主机臂和升降臂，所述主机臂位于靠近牙叉机构一侧，所述升降臂靠近主机臂一侧安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴两端通过轴承固定在机架上，使得升降臂可绕第二旋转轴旋转，所述机架上还固定有驱动升降臂旋转的升降臂旋转驱动机构，第一送纸机构靠近第二送纸机构一侧还安装有自动收缩卷帘，还包括驱动自动收缩卷帘伸出和卷至第二送纸机构下方的卷帘驱动机构。[0008]进一步的是:所述牙叉机构包括一侧与机架铰接形成第一旋转轴的牙叉面板，所述牙叉面板与机架铰接一侧安装有旋转编码器，所述牙叉面板上设置有牙叉升降线性滑轨，所述牙叉面板上还垂直设置有可沿牙叉升降线性滑轨运动的支撑板和驱动支撑板运动的支撑板驱动机构，所述牙叉面板靠近主机臂一侧设置有多根牙叉升降补偿板，所述多根牙叉顶端均设置有扶纸轮，所述主机臂由多根第一皮带传输线组成，所述相邻两根第一皮带传输线之间设置有用于容纳牙叉升降补偿板的间隙，使得当牙叉机构绕第一旋转轴旋转完成后，牙叉升降补偿板能分别运动至相邻两根的第一皮带传输线之间，还包括固定在牙叉面板一侧的安全警示灯条牙叉机构。[0009]进一步的是：所述支撑板包括动力模组带和设置在动力模组带两侧的无动力滚筒，所述支撑板两侧设置有电动升降包胶滚筒。[0010]进一步的是:所述第二送纸机构前端还设置有第二皮带传输线，所述第二送纸机构底部还设置有驱动第二皮带传输线向前伸缩的伸缩驱动机构。[0011]进一步的是:所述第二皮带传输线前端设置有后拍板和固定在第二皮带传输线下方驱动后拍板向前运动的后拍板驱动机构，所述后拍板驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸与后拍板之间设置有缓冲弹簧。[0012]进一步的是:所述第二送纸机构靠近第一送纸机构一侧安装在第三旋转轴上，所述第三旋转轴两端通过轴承固定在机架上，使得第二送纸机构可绕第三旋转轴旋转，所述机架上还固定有驱动第二送纸机构旋转的第二送纸机构旋转驱动机构。[0013]进一步的是:所述第一送纸机构靠近第二送纸机构一侧安装有多个动力包胶扶纸轮。[0014]本发明的有益效果是:本发明的送纸机可实现无人化操作，可将纸板准确的送入到送纸机内，可满足高速印刷机的需求。附图说明[0015]图1为全自动送纸机示意图。[0016]图2为全自动送纸机测试图。[0017]图3为牙叉机构倾倒纸板时的示意图。[0018]图4为后拍板区域示意图。[0019]图中标记为:前挡板护罩1、瓦积前挡板2、瓦积侧拍板3、第二线性滑轨4、第三线性滑轨5、主机臂6、升降臂7、牙叉面板8、牙叉升降线性滑轨9、动力模组带10、支撑板驱动机构11、牙叉升降补偿板12、升降包胶滚筒13、第二皮带传输线14、后拍板15、第三旋转轴16、动力包胶扶纸轮17、第二送纸机构18、无动力滚筒19、扶纸轮2〇、缓冲弹簧21、自动收卷帘22、安全警示灯条23、主机臂皮带24。具体实施方式[0020]下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。[0021]如图1至图3所示的全自动送纸机，包括机架，所述机架上依次设置有牙叉机构、第一送纸机构和第二送纸机构18,所述第一送纸机构和第二送纸机构18可为皮带传送带或滚筒传输等，所述牙叉机构的一侧与机架铰接形成第一旋转轴，所述机架上还设置有驱动牙叉机构绕第一旋转轴转动的牙叉旋转驱动机构，使得牙叉机构上堆叠的纸板可被倾倒到第一送纸机构处，所述第二送纸机构18上方设置有前挡板护罩1，所述前挡板护罩1上安装有瓦积前挡板2,所述瓦积前挡板2与第二送纸机构18之间设置有供纸板通过的间隙，所述第一送纸机构的高度高于第二送纸机构18,使得第一送纸机构能将纸板送入第二送纸机构18的瓦积前挡板2处，所述机架一侧还设置有用于检测纸板高度的光电传感器，所述光电传感器位于瓦积前挡板2和第一送纸机构之间，在工作时，纸板堆通过外部机构被运送到牙叉机构上，牙叉旋转驱动机构驱动牙叉机构绕第一旋转轴旋转，使得牙叉机构内的纸板堆被倾倒到第一送纸机构上，当光电传感器接收不到纸板的阻挡信号时，代表此时瓦积前挡P处处于缺纸板状态，此时第一送纸机构开始运动，将纸板送到第二送纸机构18处，当纸板落入第二送纸机构18处后，堆积的纸板堆被瓦积前挡板2阻挡住，在第二送纸机构1S的作用下，纸板堆穿过瓦积前挡板2与第二送纸机构18之间的缝隙以鱼鳞模式像鱼鳞一样，一张压一张输送到印刷机，当光电传感器接收到阻挡信号后，则第一送纸机构停止运动，此种结构可实现无人化操作，可将纸板准确的送入到送纸机内，可满足高速印刷机的需求。[0022]在上述基础上，如图1所示，所述第二送纸机构18两侧均设置有安装前挡板护罩1上的朝向第二送纸机构18的瓦积侧拍板3,所述瓦积侧挡板位于瓦积前挡板2靠近第一送纸机构一侧，所述瓦积侧挡板包括安装在机架上的驱动气缸和固定在气缸输出轴上的侧拍板，由于纸板堆堆积在瓦积前挡板2处，此时驱动气缸不断的驱动侧拍板前推，实现纸板的归正，使得纸板从送纸机的中心流至印刷机内，保证了送纸板的精确性。[0023]在上述基础上，如图1所示，所述第二送纸机构18两侧设置有第二线性滑轨4，所述前挡板护罩1两侧安装在第二线性滑轨4上，所述瓦积前挡板2与前挡板护罩1之间设置有第三线性滑轨5,还包括固定哎机架上驱动前挡板护罩1沿第二线性滑轨4运动的前挡板护罩1驱动机构和安装在前挡板护罩1驱动瓦积前挡板2沿第三线性滑轨5运动的瓦积前挡板2驱动机构，所述第二线性滑轨4和第三线性滑轨5的设置可对瓦积前挡板2的所处位置进行调整，使得该送纸机可适合各规格纸板的送纸板操作。[0024]在上述基础上，如图1至图3所示，所述第一送纸机构包括主机臂6和升降臂7，所述主机臂上设置有用于驱动纸运动的主机臂皮带24,所述主机臂6位于靠近牙叉机构一侧，所述升降臂7靠近主机臂6—侧安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴两端通过轴承固定在机架上，使得升降臂7可绕第二旋转轴旋转，所述机架上还固定有驱动升降臂7旋转的升降臂7旋转驱动机构，所述第一送纸机构靠近第二送纸机构18—侧还安装有自动收缩卷帘22，还包括驱动自动收缩卷帘22伸出和卷至第二送纸机构下方的卷帘驱动机构，当进行第一次送纸板操作时，由于第一送纸机构处没有堆叠的纸板堆，此时，升降臂7旋转驱动机构驱动升降臂7绕第二旋转轴旋转，使得升降臂7靠近第二送纸机构18—端下降，自动收缩卷帘22收入升降臂下方，从而使得纸板堆可顺利的被输送到第二送纸机构18处，从而可防止因升降臂7与第二送纸机构18的高度差过高而造成纸板发生站立或倾斜等情况。[0025]在上述基础上，如图1至图3所示，所述牙叉机构包括一侧与机架铰接形成第一旋转轴的牙叉面板8,所述牙叉面板8与机架铰接一侧安装有旋转编码器，所述牙叉面板8上设置有牙叉升降线性滑轨9,所述牙叉面板8上还垂直设置有可沿牙叉升降线性滑轨9运动的支撑板和驱动支撑板运动的支撑板驱动机构11，所述牙叉面板8靠近主机臂6—侧设置有多根牙叉升降补偿板12,所述多根牙叉顶端均设置有扶纸轮20,所述主机臂6由多根第一皮带传输线组成，所述相邻两根第一皮带传输线之间设置有用于容纳牙叉升降补偿板12的间隙，使得当牙叉机构绕第一旋转轴旋转完成后，牙叉升降补偿板12能分别运动至相邻两根的第一皮带传输线之间，还包括固定在牙叉面板8—侧的安全警示灯条牙叉机构，在工作时，在外部机构的输送下，堆叠的纸板被输送到支撑板上，接着牙叉机构绕第一旋转轴旋转，使得多根牙叉升降补偿板I2分别运动到相邻两根第一皮带传输线之间的间隙内，接着支撑板驱动机构11驱动支撑板推动堆叠的纸板向主机臂6上运动，并逐渐将纸板推到主机臂6上，完成将纸板从牙叉机构到主机臂6上的输送操作，且由于旋转编码器的设置，可以^现对旋转角度的精确控制，且本装置内还设置有安全警示灯条23,所述安全警示灯条为H色灯，当牙叉机构停止运动时，安全警示灯亮绿灯，当牙叉机构运行时，安全警示条23亮黄灯，当牙叉机构急停时，安全警示条23亮红灯，且牙叉顶端扶纸轮20的设置使得纸板在传输时不会对纸板造成损伤。[0026]在上述基础上，如图1所示，所述支撑板包括动力模组带10和设置在动力模组带两侧的无动力滚筒19,所述支撑板两侧设置有电动升降包胶滚筒（13，此种设计使得只需外部输送机构运动到支撑板处，在动力模组带10和无动力滚筒19的作用下使得支撑板可自动接过外部输送机构传输的堆叠的纸板，并将堆叠的纸板向内传输至牙叉面板8处，实现了堆叠纸板的自动接收功能，电动升降包胶滚筒13的设置可从侧面对纸板起到阻挡作用，同时不会对纸板造成损坏。[0027]在上述基础上，如图2所示，所述第二送纸机构18前端还设置有第二皮带传输线14,所述第二送纸机构18底部还设置有驱动第二皮带传输线14向前伸缩的伸缩驱动机构，所述可伸缩的第二皮带传输线14的设置，可变相加长第二送纸机构18的长度，从而使得本送纸机构能适合各种规格的纸板的输送操作。[0028]在上述基础上，如图2所示，所述第二皮带传输线14前端设置有后拍板15和固定在第二皮带传输线14下方驱动后拍板15向前运动的后拍板驱动机构，，所述后拍板驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸与后拍板15之间设置有缓冲弹簧21，在送纸过程中，后拍板15驱动机构驱动后拍板15前推，将送入印刷机的纸板拍整齐，且由于缓冲弹簧21的设置，使得后拍板具有一定的弹性，使得后拍板在拍纸时不会对纸造成损伤。[0029]在上述基础上，所述第二送纸机构18靠近第一送纸机构一侧安装在第三旋转轴16上，所述第三旋转轴16两端通过轴承固定在机架上，使得第二送纸机构18可绕第三旋转轴16旋转，所述机架上还固定有驱动第二送纸机构I8旋转的第二送纸机构旋转驱动机构，第二送纸机构旋转驱动机构可驱动第二送纸机构I8绕第三旋转轴16转动，从而实现对第二送纸机构18相对印刷机高度的微调，从而使得本送纸机可以适合不同高度印刷机的使用。[0030]在上述基础上，如图1所示，所述第一送纸机构靠近第二送纸机构18—侧安装有多个动力包胶扶纸轮I7,所述动力包胶扶纸轮I7的设置可对纸板从第一送纸机构运送到第二送纸机构18时起到缓冲作用，防止纸板出现撞击。破损等情况。[0031]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.全自动送纸机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有牙叉机构、第一送纸机构和第二送纸机构（18，所述牙叉机构的一侧与机架铰接形成第一旋转轴，所述机架上还设置有驱动牙叉机构绕第一旋转轴转动的牙叉旋转驱动机构，使得牙叉机构上堆叠的纸板可被倾倒到第一送纸机构处，所述第二送纸机构（18上方设置有前挡板护罩1，所述前挡板护罩（1上安装有瓦积前挡板2，所述瓦积前挡板⑵与第二送纸机构（18之间设置有供纸板通过的间隙，所述第一送纸机构的高度高于第二送纸机构（18，使得第一送纸机构能将纸板送入第二送纸机构（18的瓦积前挡板2处，所述机架一侧还设置有用于检测纸板高度的光电传感器，所述光电传感器位于瓦积前挡板2和第一送纸机构之间。2.如权利要求1所述的全自动送纸机，其特征在于:所述第二送纸机构（18两侧均设置有安装在前挡板护罩⑴上的朝向第二送纸机构（18的瓦积侧拍板3，所述瓦积侧挡板位于瓦积前挡板2靠近第一送纸机构一侧，所述瓦积侧挡板包括安装在机架上的驱动气缸和固定在气缸输出轴上的侧拍板。3.如权利要求2所述的全自动送纸机，其特征在于:所述第二送纸机构（18两侧设置有第二线性滑轨4，所述前挡板护罩（1两侧安装在第二线性滑轨4上，所述瓦积前挡板2与前挡板护罩（1之间设置有第三线性滑轨5，还包括固定在机架上驱动前挡板护罩1沿第二线性滑轨4运动的前挡板护罩（1驱动机构和安装在前挡板护罩（1驱动瓦积前挡板2沿第三线性滑轨运动的瓦积前挡板2驱动机构。4.如权利要求1所述的全自动送纸机，其特征在于：所述第一送纸机构包括主机臂6和升降臂7，所述主机臂6位于靠近牙叉机构一侧，所述升降臂⑺靠近主机臂⑹一侧安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴两端通过轴承固定在机架上，使得升降臂7可绕第二旋转轴旋转，所述机架上还固定有驱动升降臂7旋转的升降臂7旋转驱动机构，所述第一送纸机构靠近第二送纸机构（18—侧还安装有自动收缩卷帘2¾，还包括驱动自动收缩卷帘22伸出和卷至第二送纸机构下方的卷帘驱动机构。5.如权利要求4所述的全自动送纸机，其特征在于:所述牙叉机构包括一侧与机架铰接形成第一旋转轴的牙叉面板8，所述牙叉面板8与机架铰接一侧安装有旋转编码器，所述牙叉面板8上设置有牙叉升降线性滑轨9，所述牙叉面板8上还垂直设置有可沿牙叉升降线性滑轨9运动的支撑板和驱动支撑板运动的支撑板驱动机构（11，所述牙叉面板⑻靠近主机臂⑹一侧设置有多根牙叉升降补偿板12，所述多根牙叉顶端均设置有扶纸轮20，所述主机臂6由多根第一皮带传输线组成，所述相邻两根第一皮带传输线之间设置有用于容纳牙叉升降补偿板（12的间隙，使得当牙叉机构绕第一旋转轴旋转完成后，牙叉升降补偿板12能分别运动至相邻两根的第一皮带传输线之间，还包括固定在牙叉面板8—侧的安全警示灯条23。6.如权利要求5所述的全自动送纸机，其特征在于:所述支撑板包括动力模组带（10和设置在动力模组带两侧的无动力滚筒（I9，所述支撑板1〇两侧设置有电动升降包胶滚筒13。7.如权利要求1所述的全自动送纸机，其特征在于:所述第二送纸机构（18前端还设置有第二皮带传输线（14，所述第二送纸机构（1S底部还设置有驱动第二皮带传输线（14向前伸缩的伸缩驱动机构。8.如权利要求7所述的全自动送纸机，其特征在于:所述第二皮带传输线（14前端设置有后拍板（15和固定在第二皮带传输线（14下方驱动后拍板（15向前运动的后拍板驱动机构，所述后拍板驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸与后拍板（15之间设置有缓冲弹簧21。9.如权利要求1所述的全自动送纸机，其特征在于:所述第二送纸机构（18靠近第一送纸机构一侧安装在第三旋转轴（16上，所述第三旋转轴（16两端通过轴承固定在机架上，使得第二送纸机构（18可绕第三旋转轴（16旋转，所述机架上还固定有驱动第二送纸机构18旋转的第二送纸机构旋转驱动机构。10.如权利要求1所述的全自动送纸机，其特征在于:所述第一送纸机构靠近第二送纸机构（18—侧安装有多个动力包胶扶纸轮17。

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