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申请/专利权人：深圳市集银科技有限公司

摘要：本发明公开了一种玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置，包括：入料机构；用以放置贴附有保护膜的玻璃并能够使其校正对位的对位平台组件；用以吸附玻璃并能够将其移动至预设撕膜位置的工作平台机构；用以将入料机构上的玻璃搬运至对位平台组件上并当玻璃校正后将其搬运至工作平台机构上的搬运机构；用以分离玻璃与玻璃上的部分保护膜并将剩余保护膜贴合至玻璃的撕膜贴合机构；用以切除部分保护膜上预设长度的废膜的切割机构。上述玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置有利于提高保护膜切除效率和切除精度，从而达到降低人工成本和提高切割质量及速度的目的，并且可以适合于批量生产，从而有利于提高批量生产的一致性。

主权项：1.一种玻璃表面保护膜的撕膜、切割和贴附装置，其特征在于，包括：入料机构12；用以放置来自所述入料机构12中贴附有保护膜的玻璃并能够使其校正对位的对位平台组件29；用以吸附来自所述对位平台组件29中贴附有保护膜的玻璃并能够将其移动至预设撕膜位置的工作平台机构34；设于所述对位平台组件29的上方、用以将所述入料机构12上贴附有保护膜的玻璃搬运至所述对位平台组件29上并当玻璃校正后将其搬运至所述工作平台机构34上的搬运机构18；与所述工作平台机构34配合、用以分离所述工作平台机构34上玻璃与玻璃上的部分保护膜并当部分保护膜完成切割后将剩余保护膜贴合至玻璃的撕膜贴合机构46；与所述撕膜贴合机构46配合设置、用以当部分保护膜与玻璃分离时切除部分保护膜上预设长度的废膜的切割机构60；所述入料机构12包括载物皮带及用以驱动所述载物皮带运动、以供贴附有保护膜的玻璃运行至所述入料机构12的前端的皮带驱动电机17，其中，所述载物皮带上设有：用以定位玻璃的入料基准15；设于所述入料机构12的前端、用以供玻璃实现第一轴向校正的第一轴向校正部13；垂直于所述第一轴向校正部13设置、用以供玻璃实现第二轴向校正的第二轴向校正部14；设于所述入料基准15和所述第二轴向校正部14之间、用以消除静电的静电消除离子棒16；还包括设于所述对位平台组件29远离所述搬运机构18的一侧并与所述对位平台组件29配合、以提高玻璃校正对位精度的影像对位系统22；所述对位平台组件29包括：用以吸附玻璃的吸附工作台33；设于所述吸附工作台33的下方、用以带动所述吸附工作台33旋转的马达32；设于所述马达32的下方、用以带动所述吸附工作台33沿第一轴向移动至所述影像对位系统22的下方的第一对位模组31；设于所述第一对位模组31的下方、用以带动所述吸附工作台33沿第二轴向移动至所述影像对位系统22的下方的第二对位模组30；所述工作平台机构34包括两个相对设置的工位平台组件，任一所述工位平台组件包括：用以吸附玻璃的工位平台；设于所述工位平台的下方、用以带动所述工位平台沿第一轴向移动至预设撕膜位置的第一轴向模组组件；设于所述工位平台的下方、用以带动所述工位平台沿第三轴向移动的第三轴向模组组件；所述撕膜贴合机构46包括两个相对设置的工位撕膜贴合组件，且所述工位撕膜贴合组件与所述工位平台组件一一对应设置，任一所述工位撕膜贴合组件包括撕膜组件、吸膜组件和贴合组件；其中，所述撕膜组件包括：撕膜滚轮组件55，所述撕膜滚轮组件55用以与其一一对应的所述工位平台上贴附于玻璃的保护膜接触相抵；设于所述撕膜滚轮组件55的上方、用以带动所述撕膜滚轮组件55沿第一轴向运动的第一轴向撕膜气缸53；设于所述撕膜滚轮组件55的上方、用以带动所述撕膜滚轮组件55沿第三轴向运动的第三轴向撕膜气缸54；所述吸膜组件包括：安装板；设于所述安装板上、用以吸附与玻璃分离的部分保护膜的吸附块59；所述贴合组件包括：沿竖向设置、用以与所述工位平台上与玻璃分离的保护膜接触以供保护膜与玻璃贴合的粘尘滚轮组件；与所述粘尘滚轮组件配合连接并能够带动所述粘尘滚轮组件沿第三轴向运动的第三轴向贴合气缸56；任一所述工位撕膜贴合组件还包括基座49，所述基座49上设有用以沿所述吸附块59的对侧吸附保护膜的顶块52，所述顶块52连接有：用以带动所述顶块52在第一预设行程内移动的第一气缸50；设于所述第一气缸50的上方并与所述第一气缸50连接、用以带动所述第一气缸50和所述顶块52在第二预设行程内移动的第二气缸51；所述切割机构60包括两个相对设置的工位切割组件，所述工位切割组件与所述工位撕膜贴合组件一一对应设置，任一所述工位切割组件包括：设有切刀的工位切刀组件，所述切刀用以切割与玻璃分离的部分保护膜；与所述工位切刀组件连接、用以调节所述切刀的位置以供其设于所述吸附块59的切槽中的第三轴向滑台；与所述第三轴向滑台配合连接、用以带动所述工位切刀组件沿第二轴向移动实现切割的第二轴向切割模组；还包括与所述搬运机构18配合、用以实现下料的下料翻转机构77，所述下料翻转机构77包括：能够吸附贴合有完成切割的保护膜的玻璃的下料翻转平台80；与所述下料翻转平台80配合连接、用以使贴合有保护膜的玻璃翻转的下料翻转气缸79；设于所述下料翻转气缸79的下方、用以实现所述下料翻转气缸79升降的下料升降气缸78。

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