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申请/专利权人：江苏安方电力科技有限公司

摘要：本发明公开了一种待检电缆厚度检测系统，抓取机构，用于第一机械手自动将检测电缆抓取至工装台，将待测电缆抓取至切缆工装台，所述抓取机构设置于机械操作平台上，通过设置于视觉操控系统一侧的PLC运算标定坐标点给出信号，切缆机构，用于精确切除电缆外层护套并将绝缘层切成薄片状的切割装置，电缆夹紧后提升调整配合高度行走下压刀具触碰刀片自动将外护套层切割去除，继续调整高度，将切除电缆绝缘层薄片，电缆夹持装置与刀具部分配合工作，电缆夹持装置提升，再电缆夹持机构行走至冲压机构；冲压机构，用于将切割剥离检测电缆冲压成制样形状，检测机构，用于通过厚度检测传感器检测成型绝缘层薄片是否符合厚度标准，实现了全自动控制，无需人工干预的制样方法，避免人工检测带来的误差，检测结果更加精确。

主权项：1.一种待检电缆厚度检测系统，其特征在于：它包括一抓取机构，用于第一机械手（1）自动将检测电缆抓取至工装台，第一机械手（1）包括转动轴（101）、机械支撑传送杆（102）、机械抓取圆盘（103）和连接于机械抓取圆盘和机械支撑传送杆的螺杆旋转部（104），所述机械抓取圆盘（103）上设置有至少三个抓手部（105），所述抓手部（105）固定限位待测电缆，将待测电缆抓取至切缆工装台，所述抓取机构设置于机械操作平台（111）上，所述机械操作平台（111）上设有视觉检测系统（112），视觉检测系统（112）用于监控第一机械手操作轨迹和运行方向，视觉检测系统（112）检测到电缆位置后，通过设置于视觉操控系统一侧的PLC运算标定坐标点给出信号，由第一机械手（1）抓取，将电缆放置在夹持台；一切缆机构，设置于第一机械手（1）相对位置，用于精确切除电缆外层护套并将绝缘层切成薄片状的切割装置（2），切割装置（2）包括切刀装置（201）、夹紧装置（202）和伺服电缸（203），设置于切割装置下端的夹持台将电缆自动夹紧，切刀装置（201）设置于夹紧装置（202）上端，夹紧装置（202）下端设有伺服电缸（203），电缆夹紧后提升调整配合高度行走下压刀具触碰刀片自动将外护套层切割去除，继续调整高度，将切除电缆绝缘层薄片，电缆夹持装置与刀具部分配合工作，电缆夹持装置提升，再电缆夹持机构行走至冲压机构；一冲压机构，用于将切割剥离检测电缆冲压成制样形状，冲压机构包括冲压平台（301）、冲压板（302）、液压汽缸（303）和档位部（304），第一机械手抓取绝缘层薄片放置冲压平台（301）上，冲压机构中冲压板（302）在液压汽缸（303）驱动下将绝缘层薄片冲压成规定形状的制样片，档位部（304）用于限位绝缘层薄片于冲压板（302）下端固定；一检测机构，用于通过厚度检测传感器检测成型绝缘层薄片是否符合厚度标准，检测机构包括传感器检测仪（401）、视觉拍照系统（402）、数据传输装置（403）、数据计算系统（404）和数据反馈系统（405），视觉拍照系统（402）进行拍照传输至传感器检测仪（401），传感器检测仪（401）将拍摄数据传输给数据计算系统（404），数据计算系统（404）经过计算电缆厚度与标准值对比，绝缘层薄片位于两个传感器检测仪（401）之间，通过第二机械手（5）抓取至检测平台上，第二机械手（5）包括第二转动轴（501）、第二支撑传送杆（502）、第二抓取圆盘（503）和第二旋转部（504），所述第二抓取圆盘（503）上设置有第二抓手部，所述第二抓手部上设有轴向轨道纠正装置（505）和夹持槽（506），用于不同电缆尺寸的抓取。

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