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阀芯自动装配线 

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申请/专利权人:开平赛道龙头配件有限公司

摘要:本发明提供一种阀芯自动装配线,包括循环输送装置、第一加油装置、第二加油装置及组装装置,循环输送装置包括可运动的载具,通过载具承载阀芯的多个部件运动至各个工位加工,第一加油装置及第二加油装置分别用于对阀芯的不同部件喷涂润滑油,组装装置与第二加油装置靠近设置,组装装置包括定位夹紧机构及组装机械手,通过定位夹紧机构对载具夹紧定位,以供组装机械手对载具上已通过第一加油装置加油后的阀芯部件及无需加油的阀芯部件进行组装,并将最终组装的阀芯部件通过第二加油装置加油后再组装至前一组装件上。该阀芯自动装配线能实现阀芯的自动化装配,提高生产效率。

主权项:1.一种阀芯自动装配线,包括循环输送装置1,其特征在于,还包括第一加油装置2、第二加油装置3及组装装置4,循环输送装置1包括可运动的载具14,通过载具14承载阀芯的多个部件运动至各个工位加工,第一加油装置2及第二加油装置3分别用于对阀芯的不同部件喷涂润滑油,组装装置4与第二加油装置3靠近设置,组装装置4包括定位夹紧机构41及组装机械手42,通过定位夹紧机构41对载具14夹紧定位,以供组装机械手42对载具14上已通过第一加油装置2加油后的阀芯部件及无需加油的阀芯部件进行组装,并将最终组装的阀芯部件通过第二加油装置3加油后再组装至前一组装件上;阀芯自动装配线还包括测试装置5,以对组装后的阀芯进行气密性测试;定位夹紧机构41包括导向杆412、升降座413、顶升驱动件414、夹紧座415及定位柱416,升降座413可升降滑动地套设于导向杆412上,顶升驱动件414固定于升降座413的下方,顶升驱动件414的顶升杆与升降座413连接,每一侧的导向杆412的顶端均固定有夹紧座415,升降座413的两侧均立设有定位柱416;所述测试装置5包括支撑座52、升降定位组件53、限高结构54、检测头55、工件压紧组件56及阀杆驱动组件57,升降定位组件53设置于支撑座52的底部,用于对载具14在水平面内限位,限高结构54固定于支撑座52上,用于对载具14在高度方向限位,工件压紧组件56设置于支撑座52的顶部,用于压紧载具14上的工件,阀杆驱动组件57设置于支撑座52的顶部,用于拨动及旋转组装好的阀芯的阀杆处于不同的使用状态,检测头55活动设置于支撑座52上,以供检测头55移动至经定位及压紧后的阀芯底部进行气密性测试。

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