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申请/专利权人：江西理工大学

摘要：本发明涉及气动阀门技术领域，且公开了一种基于阀杆堵塞的气动柔性阀及其应用，包括柔性阀体。该基于阀杆堵塞的气动柔性阀及其应用，通过外部气源泵同时对气压驱动器和气流通道的进气端输入相同且逐次递增的气压值，由于气流通道通过塞孔与排气孔连通，气流通道内部气压会通过排气孔排出而不实现充气动作，随着气压逐步增大，气压驱动器带动塞杆的柱面先堵塞气流通道并使得气流通道内壁在气压力的作用下扩张变形实现单向导通，同时由于塞杆的柱面与塞孔内壁完全贴合且接触面均匀，故塞杆完全堵塞塞孔和排气孔，避免气压泄漏而影响该气动柔性阀对应气压值的驱动精度及充气精度，达到简单方便单一气源高精度气压控制驱动的效果。

主权项：1.基于阀杆堵塞的气动柔性阀，包括柔性阀体11，柔性阀体11内设置有横截面为圆形的气流通道12，其特征在于：还包括直径与气流通道12相同的塞孔2，柔性阀体11内开设有与气流通道12垂直且连通的塞孔2，塞孔2内设置有塞杆3，柔性阀体11上且位于塞杆3的一端设置有气压驱动器4，气压驱动器4和气流通道12的进气端均与外部气源泵的排气端连通，柔性阀体11上设置有与塞孔2连通的排气孔5，气压驱动器4用于带动塞杆3伸缩驱动并选择性堵塞排气孔5和塞孔2，同时气流通道12配合塞杆3在外部气源泵的排气端气压的作用下带动柔性阀体11发生局部形变并实现单向导通气流通道12；塞杆3的中部开设有连通孔a，且当外部气源泵的排气端气压增大时塞杆3驱动并使得连通孔a与排气孔5和气流通道12连通，通过外部气源泵控制流入气流通道12和气压驱动器4气压值增大并实现气流通道12依次堵塞、充气和排气的截止阀功能；气流通道12的排气端设置有软体执行器6，软体执行器6用于根据其内部气压大小自适应弯曲；顺序阀A上远离其塞杆3一侧依次设置有与外部气源泵的排气端连通的第一气流通道和第二气流通道，截止阀B上气流通道12的进气端与第一气流通道的排气端连通，软体执行器6为双侧单元软体结构，软体执行器6的第一进气端与第二气流通道的排气端连通，软体执行器6的第二进气端与截止阀B上的气流通道12的排气端连通，顺序阀A和截止阀上的气压驱动器4的进气端均与外部气源泵的排气端连通，顺序阀A上第一气流通道的最小充气气压值为P1，截止阀B上排气孔5的堵塞最小气压值为P2，顺序阀A上第二气流通道的充气气压值为P4，截止阀B上连通孔a的最小排气气压值P3，P2＜P1＜P4＜P3，通过逐步增大外部气源泵的排气端的气压值并实现软体执行器6依次右弯曲、复位和左弯曲等换向阀功能。

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