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申请/专利权人：浙江大学昆山创新中心

摘要：本发明公开了一种人眼安全相控阵激光雷达，中波红外激光光源，经过分光单元，能够稳定的将单束输入光均分为四束平行于结构支架的平行光输出，并且最大限度的降低对激光相位的影响；同时该分光单元也能将接收到的信号光进行合束，并将其传输到底部的传感器接收窗口上；四向反射单元用来将分束的光转为水平向出射，同时也负责将从四向反射回的信号光进行接收。经过折射的激光通过位于各自方向前端的相控阵单元进行出射角控制，从而增加各个方向的水平扫描角度。各组件都以中间结构支架作为基准，因此降低了整体结构的复杂性、安装简便，简化了设备的多维扫描配合要求，降低了信号传输过程中引入的噪声。

主权项：1.一种人眼安全激光相控阵雷达，其特征在于，包括：结构支架、以及以结构支架进行固定或限位的中波红外激光光源、分光单元、四向反射单元、相控阵单元、传感器单元；所述中波红外激光光源，用于发射红外激光光束；所述分光单元，用于将红外激光光束分为四束平行于结构支架的平行光出射，还用于将四向反射单元反馈回来的信号光进行合束；所述四向反射单元，用于将四束平行光反射到水平方向，并将每一束反射光垂直照射到相控阵单元上；还用于将经过相控阵单元接收到的目标探测物体反射产生的信号光传导到分光单元里；所述相控阵单元，用于将接收到的水平出射的反射光进行相位调制，并配合其光开关结构让相位调制后的四路反射光依照预先设定好的时域顺序接收并传递回雷达的传感器单元中；还用于将被探测物的反射回来的光接收回雷达中；所述传感器单元，用于将雷达接收到的光信号转换成电信号，并经过放大后传输给计算机进行实时数据信息处理，解析出四个探测方向的环境信息；还包括光束成像透镜，用于将经过四向反射单元接收并通过其转折回来的相位调制后的四路反射光进行变焦整形后传递给传感器单元；所述分光单元包括多块在其不同方向镀有膜的不同形状的棱镜和一片光波导，并通过胶合的形式将棱镜和一片光波导固定为一个整体，所述整体用于将从其最下端棱镜侧面水平入射的光束均分为四束垂直向上出射的激光，同时将从四个方向传输来的四束信号光合束后传输到位于其侧下方的光束成像透镜；所述四向反射单元包括四块反射棱镜和一个棱镜基座，所述四块反射棱镜通过胶合拼装在棱镜基座上，每个反射镜面与水平面成45°并正位于分光单元的出射光瞳的正上方，棱镜基座与所述结构支架连接，通过结构支架对各个棱镜的相对位置和光路进行限位和准直。

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